[发明专利]一种自动络筒机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种自动络筒机及其控制方法，能够对回收的空管进行整理，节省占用面积，方便二次利用，节约资源，所述空管回收装置包括位于各管纱库下方的传送带机构、位于传送带机构一端的落料机构、以及储料机构；所述传送带机构靠近落料机构处设有将各空管于传送带机构上的位置调整为空管中心轴线与传送带机构输送方向平行的空管矫直机构；所述储料机构包括储料架、位于储料架上的储料带、及用于驱动储料带运转的驱动组件，所述储料带上设有若干线性结构的储料槽，各储料槽相互平行设置；所述落料机构的一侧设有用于将空管依次推入储料机构的空管推送机构。

技术领域

本发明涉及一种络筒机技术领域，尤其涉及一种自动络筒机及其控制方法。

背景技术

络筒机作为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序，起着承上启下的“桥梁”作用。

目前，公告号为CN206969902U的中国专利公开了一种络筒机，包括控制系统、机架、若干旋转盘、以及置于各旋转盘上的纱管，机架上设有用于输运纱管的传输装置；传输装置包括位于各旋转盘一侧的带轮机构、位于带轮机构一端的落料机构、以及收料机构；收料机构包括位于落料机构下方的接料斗，接料斗的底部镂空、且接料斗的底部设有用于防止纱管掉落的隔板，隔板与接料斗可拆卸连接，能够提高生产效率，减少工作人员的配备。

此外，现有一些国外进口的自动络筒机，均具有自动换管、自动落管的功能，有管纱库、管纱滑槽和插纱锭座三部分组成，管纱库一般有6个位置，最多可以存放5只纱管，由人工放置。对于不同的机型，管纱的几何尺寸（如管纱的长度范围、管纱的最大直径和管纱底部内径等）有相应的规定。工作管纱上的纱线退绕完成时，光电传感器检测判别并发出信号，驱动传动机构将插纱锭座转向空管输送带并把空纱管踢入输送带，步进电机驱动管纱库转动一定角度，将满的管纱补入插纱锭座。空管的收集有整台和分节两种，整台收集的，空管从自动换管装置下落到水平输送带上，由输送带将其移送到机头的倾斜输送带，然后落入到集管箱。

通常，为了方便绕纱，空管的结构均为中空的圆台状，通过现有的自动化络筒机，虽能够辅助工作人员快速回收空管，但在高效率的生产车间，每一台大型的自动络筒机均至少有60锭的规模，高速生产导致每天均能够产生大量的空管，这些空管在集管箱内的堆积，如不及时处理，不仅占用集管箱的体积，为了容纳这些空管还得设计占用面积更大的集管箱，同时，这些零散堆积的空管也不便于二次的回收里面，还需安排工作人员另行整理，浪费人力、物力。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种自动络筒机，能够对回收的空管进行整理，节省占用面积，方便二次利用，节约资源。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：一种自动络筒机，包括控制系统、机架，及若干装配于机架上的管纱库与插纱锭座，各管纱库均具有若干用于置放管纱的储槽，所述机架上设有用于输运、整理、存放纱管的空管回收装置，其特征在于：所述空管回收装置包括位于各管纱库下方的传送带机构、位于传送带机构一端的落料机构、以及储料机构；

所述传送带机构靠近落料机构处设有将各空管于传送带机构上的位置调整为空管中心轴线与传送带机构输送方向平行的空管矫直机构；

所述储料机构包括储料架、位于储料架上的储料带、及用于驱动储料带运转的驱动组件，所述储料带上设有若干线性结构的储料槽，各储料槽相互平行设置；

所述落料机构的一侧设有用于将空管依次推入储料机构的空管推送机构；

所述空管矫直机构包括位于传送带机构两侧的矫直板，两个矫直板之间的距离从传送带机构至落料机构方向逐渐减小；

所述落料机构包括一横截面呈“V”字形结构的槽钢、位于槽钢下方并控制槽钢沿水平方向旋转的第一驱动器、用于检测空管朝向的探测器、以及第二驱动器。

进一步的，所述储料带与驱动组件配合形成带传动结构，各储料槽的横截面均呈半圆形状；