[发明专利]一种自动络筒机及其控制方法

权利要求书

1.一种自动络筒机，包括控制系统（1）、机架（2），及若干装配于机架（2）上的管纱库（3）与插纱锭座（41），各管纱库（3）均具有若干用于置放管纱的储槽（31），所述机架（2）上设有用于输运、整理、存放纱管的空管回收装置，其特征在于：所述空管回收装置包括位于各管纱库（3）下方的传送带机构（5）、位于传送带机构（5）一端的落料机构（6）、以及储料机构（7）；

所述传送带机构（5）靠近落料机构（6）处设有将各空管于传送带机构（5）上的位置调整为空管中心轴线与传送带机构（5）输送方向平行的空管矫直机构（8）；

所述储料机构（7）包括储料架（71）、位于储料架（71）上的储料带（72）、及用于驱动储料带（72）运转的驱动组件，所述储料带（72）上设有若干线性结构的储料槽（73），各储料槽（73）相互平行设置；

所述落料机构（6）的一侧设有用于将空管依次推入储料机构（7）的空管推送机构；

所述空管矫直机构（8）包括位于传送带机构（5）两侧的矫直板（81），两个矫直板（81）之间的距离从传送带机构（5）至落料机构（6）方向逐渐减小；

所述落料机构（6）包括一横截面呈“V”字形结构的槽钢（61）、位于槽钢（61）下方并控制槽钢（61）沿水平方向旋转的第一驱动器（62）、用于检测空管朝向的探测器（64），空管推送机构为用于将槽钢（61）上的空管推向储料机构（7）的第二驱动器（63）。

2.如权利要求1所述的自动络筒机，其特征在于：所述储料带（72）与驱动组件配合形成带传动结构，各储料槽（73）的横截面均呈半圆形状；

且各储料槽（73）的表面均设有金属涂层。

3.如权利要求2所述的自动络筒机，其特征在于：所述传送带机构（5）与插纱锭座（41）之间设有用于辅助空管落入传送带机构（5）的落料板（21）；

所述落料板（21）与传送带机构（5）的表面构成的夹角介于120°至150°之间。

4.如权利要求3所述的自动络筒机，其特征在于：所述落料板（21）的表面设有一磨砂带（22），所述磨砂带（22）的表面粗糙度大于落料板（21）其余部位的表面粗糙度；

且所述磨砂带（22）与传送带机构（5）的空管输送方向平行。

5.如权利要求4所述的自动络筒机，其特征在于：所述探测器（64）为激光位移传感器或超声波距离感应器或红外距离传感器。

6.如权利要求5所述的自动络筒机，其特征在于：各所述储料槽（73）远离第二驱动器（63）的一端均设有用于防止空管掉落的挡板（74）。

7.如权利要求6所述的自动络筒机，其特征在于：所述传送带机构（5）包括传送带（51）、及若干设于传送带（51）上的推料凸块（52），且各推料凸块（52）的一侧均设有辅助推料件（53），各辅助推料件（53）均位于各推料凸块（52）朝上时、朝向落料机构（6）的一侧。

8.根据权利要求3至7任一所述的自动络筒机的控制方法，工作管纱上的纱线退绕完成时，插纱锭座（41）转向传送带（51）并把空纱管踢入传送带（51），其特征在于：

（1）空管从自动换管装置下落到落料板（21）上，经落料板（21）上的磨砂带（22）滚落至传送带机构（5）的传送带（51）上，由传送带（51）将其送往空管矫直机构（8）；

（2）当空管被输送至空管矫直机构（8）处时，不同朝向的空管经过矫直板（81）之间，被间距逐渐缩小的空管矫直机构（8）矫直朝向；

（3）随后，矫直朝向后的空管被传送带（51）送至落料机构（6），经探测器（64）检测空管的朝向，如空管大头端朝向储料机构（7），则由第二驱动器（63）推向储料槽（73）；如空管小头端朝向储料机构（7），则先由第一驱动器（62）调转空管朝向，再由第二驱动器（63）推向储料槽（73）；

每当探测器（64）探测到空管，则控制系统（1）自动计数；

（4）储料槽（73）中的空管依次套接在一起，控制系统（1）根据计算每一个储料槽（73）中空管的数量，确定第二驱动器（63）的推料行程，或只将空管推向储料槽（73）距离第二驱动器（63）的最近点，避免将空管推送过头；

同时，控制系统（1）根据第二驱动器（63）的推送量，在每一储料槽（73）储满空管后，驱动组件带动储料带（72）转动、从而使储料槽（73）前移，将空的储料槽（73）对向第二驱动器（63）；

而储满空管的储料槽（73）则依次等待工作人员整批回收利用。