[发明专利]齿轮箱及具有该齿轮箱的驱动装置

权利要求书

1.一种齿轮箱，包括太阳轮、与太阳轮啮合的一级行星轮、支撑所述一级行星轮的转架，以及与所述一级行星轮啮合的内齿圈，其特征在于，所述一级行星轮包括相互连接且同步旋转的第一齿轮部和第二齿轮部，所述第一齿轮部与所述太阳轮啮合，所述第二齿轮部与所述内齿圈啮合；所述转架包括上转架和下转架，所述一级行星轮通过安装轴转动连接于所述上转架和下转架之间，且所述一级行星轮的轴向端面与转架的内端面相对，所述安装轴的两端分别与所述上转架和下转架抵顶，使得所述一级行星轮的轴向端面与所述转架的内端面之间具有一间隙。

2.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述上转架包括主体部和自主体部的周缘沿轴向延伸而成的多个连接部，所述多个连接部沿周向间隔设置，相邻的两个连接部之间形成一收容空间，用于放置一所述一级行星轮。

3.根据权利要求2所述的齿轮箱，其特征在于，所述连接部包括自所述主体部的周缘沿轴向延伸而成的第一延伸部、以及自所述第一延伸部进一步沿轴向延伸而成的第二延伸部，相邻的两个第一延伸部之间形成用于放置所述第二齿轮部的第一收容空间，相邻的两个第二延伸部之间形成用于放置所述第一齿轮部的第二收容空间。

4.根据权利要求3所述的齿轮箱，其特征在于，所述第二齿轮部的直径小于所述第一齿轮部的直径，所述第一延伸部的尺寸大于所述第二延伸部的尺寸。

5.根据权利要求2所述的齿轮箱，其特征在于，所述上转架的主体部形成有沿轴向延伸且不贯穿主体部的上插槽，所述下转架对应所述上插槽形成有沿轴向延伸且不贯穿下转架的下插槽，所述安装轴的两端分别与所述上插槽、下插槽抵顶。

6.根据权利要求2所述的齿轮箱，其特征在于，所述下转架对应所述上转架的连接部形成有插接槽，所述连接部与所述插接槽的槽壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述太阳轮和所述第一齿轮部均为斜齿轮。

8.根据权利要求7所述的齿轮箱，其特征在于，还包括与所述上转架固定连接的止动部，所述止动部的材料硬度不同于所述上转架的材料硬度，所述止动部与所述太阳轮的末端相对并间隔。

9.根据权利要求7所述的齿轮箱，其特征在于，所述太阳轮的一端沿轴向延伸形成一传动部，所述传动部的端部内凹形成一连接槽，所述连接槽的底壁呈平面状。

10.一种驱动装置，其特征在于，包括电机和根据权利要求1-9中任一项所述的齿轮箱，所述电机的输出轴与所述齿轮箱的太阳轮连接。