[发明专利]一种自动三阶机械魔方

说明书

本发明涉及一种自动复原的三阶机械魔方，包括中心连接轴总成、中心块总成、棱块总成、角块总成和控制系统；中心连接轴总成包括安装舵机的立方体结构、舵机、平面轴承、舵盘连接件、中心块连接件；中心块总成包括中心块主体和中心块弹簧座；棱块总成包括棱块主体和棱块弹簧座；本发明解决了魔方由于自身结构的限制，魔方只能是作为一种益智玩具，魔方本身不具有观赏性，不能进行自动旋转复原步骤。

技术领域

本发明涉及魔方领域，特别是一种自动三阶机械魔方。

背景技术

魔方，也称鲁比克方块。魔方是由一个核心的轴和26个转块组成。包括中心块6个，固定不动，角块8个可转动。棱块12个也可以转动。

魔方通俗易懂又千变万化，灵活性很强。魔方自问世以来，由于对人类具有很强的益智功能，所以风靡全球。

魔方由于自身结构的限制，魔方只能是作为一种益智玩具，魔方本身不具有观赏性，不能进行自动旋转复原步骤。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动三阶机械魔方。

未解决上述问题，本发明是按如下方式实现的：本发明所述的一种自动三阶机械魔方包括中心连接轴总成、中心块总成、棱块总成、角块总成和控制系统。

所述中心连接轴总成包括安装舵机的立方体结构、舵机、平面轴承、舵盘连接件、中心块连接件。

所述安装舵机的立方体结构从靠近一面的一侧将安装舵机的立方体结构分为两部分，两部分通过螺丝螺母连接；安装舵机的立方体结构六个面分别有舵机安装孔以及工艺散热孔，舵机安装孔按照舵机输出轴成三维正交的方式分别将舵机固定在安装舵机的立方体结构的六个面，每个面的舵机安装孔四周有铝柱固定孔，铝柱通过螺丝固定在安装舵机的立方体结构的六个面上，铝柱另一端固定平面轴承一面；所述舵盘连接件内圈有通过螺丝与舵盘连接的螺丝孔，舵盘连接件外圈一端有内嵌螺母的腔体以及螺丝定位的通孔，另一端有用于走线的缺口；所述中心块连接件中心有走线孔以及与舵盘连接件的螺丝定位的通孔相适应的螺丝定位孔，平面轴承另一面通过螺丝与中心块连接件连接。

所述中心块总成包括中心块主体和中心块弹簧座；所述中心块主体包括中心块、中心块盖板、液晶屏、滚珠，中心块盖板固定在中心块顶部，液晶屏固定在中心块盖板上；所述中心块弹簧座包括方形弹簧座、弹簧、调节螺丝和垫片。

所述中心块的中心有走线通孔，通孔周围有与舵盘连接件上螺丝定位的通孔相适应的螺丝孔，中心块通过螺丝与舵盘连接件上内嵌的螺母连接，同时螺丝孔内有小弹簧孔安放小弹簧，调节中心块的容错性，中心块总成与中心连接轴总成形成转动连接；所述中心块的四角均设置有圆弧过渡面，中心块底面设置有双层双向圆弧面，中心块底面的双层双向圆弧面的上层和中心块四个侧面都设置有沿圆弧排列的中心块滚珠型腔；所述方形弹簧座有水平和竖直方向的弹簧孔以及弹簧弹力调节孔，方形弹簧座水平和竖直方向的弹簧孔里面的弹簧分别与中心块四个侧面和中心块底面的双层双向圆弧面的上层沿圆弧排列的滚珠接触，弹簧弹力调节孔里设置有调节螺丝和垫片，通过调节螺丝改变弹簧弹力，滚珠成为弹力可调节的滚珠；中心块弹簧座通过螺丝与中心块主体连接。

所述棱块总成包括棱块主体和棱块弹簧座；所述棱块主体包括棱块、棱块盖板、液晶屏、滚珠；棱块盖板固定在棱块两个相邻的外表面，液晶屏固定在棱块盖板上。