[发明专利]一种自动三阶机械魔方

权利要求书

1.一种自动三阶机械魔方，其特征在于：包括中心连接轴总成、中心块总成、棱块总成、角块总成和控制系统；所述中心连接轴总成包括安装舵机的立方体结构、舵机、平面轴承、舵盘连接件、中心块连接件；所述中心块总成包括中心块主体和中心块弹簧座。

2.所述棱块总成包括棱块主体和棱块弹簧座；所述角块总成包括角块、角块盖板、液晶屏。

3.根据权利要求1所述的一种自动三阶机械魔方，其特征在于：所述安装舵机的立方体结构分为两部分；舵机安装孔按照舵机输出轴成三维正交的方式分别将舵机固定在安装舵机的立方体结构的六个面；所述舵盘连接件有与舵盘连接的螺丝孔；所述中心块连接件中心有走线孔以及与舵盘连接件适应的螺丝定位孔。

4.根据权利要求1所述的一种自动三阶机械魔方，其特征在于：所述中心块主体包括中心块、中心块盖板、液晶屏、滚珠，中心块盖板固定在中心块顶部，液晶屏固定在中心块盖板上；所述中心块弹簧座包括方形弹簧座、弹簧、调节螺丝和垫片；所述中心块的中心有走线通孔，中心块与舵盘连接件连接，中心块总成与中心连接轴总成形成转动连接；所述中心块的四角均设置有圆弧过渡面，中心块底面设置有双层双向圆弧面，中心块底面的双层双向圆弧面的上层和中心块四个侧面都设置有沿圆弧排列的中心块滚珠型腔；所述方形弹簧座有水平和竖直方向的弹簧孔以及弹簧弹力调节孔，方形弹簧座水平和竖直方向的弹簧孔里面的弹簧分别与中心块四个侧面和中心块底面的双层双向圆弧面的上层沿圆弧排列的滚珠接触，中心块弹簧座与中心块主体连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动三阶机械魔方，其特征在于：所述棱块主体包括棱块、棱块盖板、液晶屏、滚珠；棱块盖板固定在棱块两个相邻的外表面，液晶屏固定在棱块盖板上；所述棱块弹簧座包括弧形弹簧座、弹簧、调节螺丝和垫片；所述棱块设置在中心块四周并与中心块卡接；所述棱块设置有侧滑片，棱块通过侧滑片与中心块底面的双层双向圆弧面的下层靠接；所述棱块设置有与中心块四个侧面和中心块底面的双层双向圆弧面的上层沿圆弧排列的滚珠相适应的棱块弧形槽；所述棱块上层弧形槽的相邻两侧有沿圆弧排列的棱块滚珠型腔；所述棱块设置有防飞棱弧形结构；所述棱块与中心块接触的平面两侧边有弧形过渡面。

6.根据权利要求1所述的一种自动三阶机械魔方，其特征在于：所述角块设置有与棱块沿圆弧排列的滚珠型腔相适应的角块弧形槽；所述角块设置有角块连接圆弧面，角块连接圆弧面外侧与棱块侧滑片的外圆弧面组成一个位于中心块底面的双层双向圆弧面的下层内侧的环形面。

7.根据权利要求1所述的一种自动三阶机械魔方，其特征在于：所述控制系统完成机械魔方的运动控制和数据处理，所述控制系统包括主控芯片、无线通信模块、电源模块、舵机接口电路、液晶屏驱动电路；其中主控芯片通过舵机接口电路与舵机相连并对舵机进行控制；其中主控芯片通过液晶屏驱动电路与液晶屏相连并对液晶屏进行控制。