[发明专利]一种变速箱壳体专用夹爪

权利要求书

1.一种变速箱壳体专用夹爪，其特征在于，包括平行分布的安装板和托板，所述安装板外缘上固定安装有至少一个用于固定工件的夹持件；

所述安装板包括安装板本体、气吹、弹性定位销，所述夹持件可拆卸安装在安装板本体的外沿上，所述气吹至少一个，均匀安装在安装板上端面，所述弹性定位销安装在安装板的上端面，所述弹性定位销安装的位置根据工件上定位孔的位置对应，所述安装板上还安装有用于检测工件有无的检测件，所述夹持件通过端部的旋转压紧件和工件卡紧连接。

2.根据权利要求1所述的一种变速箱壳体专用夹爪，其特征在于，所述托板包括托板本体、导杆、防撞弹簧、托盘、连接件和防护垫，所述导杆至少有一个，所述导杆固定安装在托板本体上，每个所述导杆一侧的托板本体上都安装有防止安装板碰撞托板的防撞弹簧，所述弹簧和工件的接触端连接有用于保护工件的铜质防护垫，和所述导杆对应的安装板上开设有用于导杆滑动的滑槽，导杆、滑槽和防撞弹簧配合实现安装板受力时的缓冲。

3.根据权利要求1或2所述的一种变速箱壳体专用夹爪，其特征在于，所述夹持件通过旋转压紧件将工件固定。

4.根据权利要求3所述的一种变速箱壳体专用夹爪，其特征在于，所述夹持件为液压缸结构，所述液压缸通过顶轴连接有旋转压紧件，所述旋转压紧件和顶轴连接处设置有凹槽，凹槽内嵌有轴承，所述轴承和顶轴键槽配合实现旋转压紧件能绕顶轴转动，所述旋转压紧件和工件接触端一体式设置有防止压伤工件的防护块，所述防护块为铜块。

5.根据权利要求1所述的一种变速箱壳体专用夹爪，其特征在于，所述检测件为能伸缩的弹簧套杆结构，套杆分为内杆和外杆，内杆穿入弹簧后穿入外杆内筒中，所述内杆的下端头处配合安装有通过检测内杆活动用来判断工件有无的的检测装置。

6.根据权利要求5所述的一种变速箱壳体专用夹爪，其特征在于，所述检测装置为距离传感器。

7.根据权利要求2所述的一种变速箱壳体专用夹爪，其特征在于，所述托板的下端面安装有增加托板结构强度的加强筋，所述加强筋平行安装在托板下端面。

8.根据权利要求2所述的一种变速箱壳体专用夹爪，其特征在于，所述托板的下端面还安装有托盘，所述托盘通过螺栓结构固定在托板下端面，所述托盘远离托板的一端通过连接件和外部加工平台或机械臂连接固定。