[发明专利]一种识别行人跌倒的方法和设备

说明书

本发明公开了一种识别行人跌倒的方法和设备，涉及行为识别技术领域，用以解决现有技术中的识别行人跌倒行为速度慢的问题，本发明方法包括：通过图像采集设备获取行人的特征识别图像，对所述特征识别图像识别获取反映人体指定部位弯曲角度的预设关键点，所述人体指定部位包括腿部或人体上半部，根据所述预设关键点确定所述人体指定部位弯曲角度，确定所述人体指定部位弯曲角度满足预设跌倒条件时，发出预警指示所述行人跌倒。

技术领域

本发明涉及行为识别技术领域，特别涉及一种识别行人跌倒的方法和设备。

背景技术

在识别行人跌倒方面，常使用行人的纵向加速度实现，如通过可穿戴设备上的传感器采集行人的纵向加速度，根据行人的纵向加速度进行预测行人是否即将或正在跌倒，如当行人的纵向加速度大于一定值的时候，即判定为行人即将或正在跌倒，但行人的加速度采集具有一定的时延，进而导致预测行人是否即将或正在跌倒过慢；或者通过或行人跌倒识别模型进行判断行人是否即将或正在跌倒，但是通常情况下，在创建行人跌倒识别模型时需要的训练样本数据多且训练时间过程。

综上所述，在进行跌倒识别时，存在识别速度过慢，得到识别的结果的时延较大，进而耽误对跌倒的行人的及时提醒和帮助的问题。

发明内容

本发明提供一种识别行人跌倒的方法和设备，用以解决现有技术中存在识别行人跌倒行为速度慢的问题。

第一方面，本发明提供一种识别行人跌倒的方法，该方法包括：

通过图像采集设备获取行人的特征识别图像，对所述特征识别图像识别获取反映人体指定部位弯曲角度的预设关键点，所述人体指定部位包括腿部或人体上半部；

根据所述预设关键点确定所述人体指定部位弯曲角度；

确定所述人体指定部位弯曲角度满足预设跌倒条件时，发出预警指示所述行人跌倒。

上述方法中，通过识别反映人体指定部位弯曲角度的预设关键点，进而通过人体指定部位弯曲角度判断行人是否即将或正在发生跌倒，仅仅识别预设关键点及其确定的人体指定部位弯曲角度，识别速度快，且仅判断人体指定部位弯曲角度是否满足预设跌倒条件，处理计算过程简单，进而加快了识别行人跌倒的速度。

在一种可能的实现方式中，所述人体指定部位包括腿部时，反映人体指定部位弯曲角度的预设关键点包括以下任一组合或任多个组合：

左脚踝关键点、左膝盖关键点和左臀关键点；

右脚踝关键点、右膝盖关键点和右臀关键点；

左膝盖关键点、左臀关键点和左肩关键点；

右膝盖关键点、右臀关键点和右肩关键点。

在一种可能的实现方式中，确定所述人体指定部位弯曲角度满足预设跌倒条件，包括：

确定任一个腿部弯曲角度小于预设角度阈值时，确定所述腿部弯曲角度满足预设跌倒条件；或者

确定任多个腿部弯曲角度小于预设角度阈值时，确定所述腿部弯曲角度满足预设跌倒条件。

上述方法中，直接判断预设关键点构成的腿部弯曲角度是否小于预设角度阈值，计算步骤少，处理过程简单，且通过腿部角度弯曲角度判断人体腿部弯曲姿态，进而能准确地识别行人是否即将或正在跌倒。

在一种可能的实现方式中，所述人体指定部位包括人体上半部时，反映人体指定部位弯曲角度的预设关键点包括行人的颈部关键点和跨部关键点。

在一种可能的实现方式中，根据所述预设关键点确定所述人体指定部位弯曲角度，包括以下任一或组合：

确定所述颈部关键点和跨部关键点的纵坐标y值之差；