[发明专利]一种识别行人跌倒的方法和设备

权利要求书

1.一种识别行人跌倒的方法，其特征在于，该方法包括：

通过图像采集设备获取行人的特征识别图像，对所述特征识别图像识别获取反映人体指定部位弯曲角度的预设关键点，所述人体指定部位包括腿部或人体上半部；

根据所述预设关键点确定所述人体指定部位弯曲角度；

确定所述人体指定部位弯曲角度满足预设跌倒条件时，发出预警指示所述行人跌倒。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人体指定部位包括腿部时，反映人体指定部位弯曲角度的预设关键点包括以下任一组合或任多个组合：

左脚踝关键点、左膝盖关键点和左臀关键点；

右脚踝关键点、右膝盖关键点和右臀关键点；

左膝盖关键点、左臀关键点和左肩关键点；

右膝盖关键点、右臀关键点和右肩关键点。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述人体指定部位弯曲角度满足预设跌倒条件，包括：

确定任一个腿部弯曲角度小于预设角度阈值时，确定所述腿部弯曲角度满足预设跌倒条件；或者

确定任多个腿部弯曲角度小于预设角度阈值时，确定所述腿部弯曲角度满足预设跌倒条件。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人体指定部位包括人体上半部时，反映人体指定部位弯曲角度的预设关键点包括行人的颈部关键点和跨部关键点。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述预设关键点确定所述人体指定部位弯曲角度，包括以下任一或组合：

确定所述颈部关键点和跨部关键点的纵坐标y值之差；

确定所述颈部关键点和跨部关键点的横坐标x值之差。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述人体指定部位弯曲角度满足预设跌倒条件包括如下任一或组合：

确定所述颈部关键点和跨部关键点的纵轴坐标y值之差小于第一阈值时，确定所述人体指定部位弯曲角度满足预设跌倒条件；

确定所述颈部关键点和跨部关键点的横轴坐标x值之差大于第二阈值时，确定所述人体指定部位弯曲角度满足预设跌倒条件。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据如下方法设置所述第一阈值和/或第二阈值：

确定行人与所述图像采集设备的距离；

根据所述距离设置第一阈值和第二阈值。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述人体指定部位弯曲角度满足预设跌倒条件时，发出预警指示所述行人跌倒，还包括：

确定所述人体指定部位弯曲角度满足预设跌倒条件，且根据之前连续获取的多张特征识别图像，确定所述人体指定部位弯曲角度变化满足预设跌倒角度变化条件时，发出预警指示所述行人跌倒。

9.一种识别行人跌倒的设备，其特征在于，该设备包括处理器和存储器，其中，所述存储器存储可执行程序，所述程序被执行时，所述处理器实现如下过程：

通过图像采集设备获取行人的特征识别图像，对所述特征识别图像识别获取反映人体指定部位弯曲角度的预设关键点，所述人体指定部位包括腿部或人体上半部；

根据所述预设关键点确定所述人体指定部位弯曲角度；

确定所述人体指定部位弯曲角度满足预设跌倒条件时，发出预警指示所述行人跌倒。

10.一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～7任一所述方法的步骤。