[发明专利]机器人、机器人的控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现：

获取工作面的材质信息；

根据所述材质信息确定所述机器人的目标运行速度，并控制所述机器人以所述目标运行速度运行。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述根据所述材质信息确定所述机器人的目标运行速度的步骤，具体实现：

将所述材质信息与已存材质信息相比对；

确定与所述材质信息相匹配的所述已存材质信息所对应的运行速度为所述目标运行速度。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现根据所述材质信息确定所述机器人的目标运行速度的步骤，具体实现：

根据所述材质信息确认对应的材质类型，所述材质类型包括易清扫类型和不易清扫类型；

确定所述材质信息为易清扫类型，控制所述机器人以第一速度运行；

确定所述材质信息为不易清扫类型，控制所述机器人以第二速度运行；

其中，所述第一速度大于所述第二速度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述获取工作面的材质信息的步骤之前，还实现：

开启清扫程序；

控制所述机器人以第三速度运行；

其中，所述第三速度大于等于所述目标运行速度。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，还实现：

接收停止清扫指令；

停止获取所述工作面的所述材质信息，并关闭所述清扫程序。

6.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：

获取工作面的材质信息；

根据所述材质信息确定所述机器人的目标运行速度，并控制所述机器人以所述目标运行速度运行。

7.根据权利要求6所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述根据所述材质信息确定所述机器人的目标运行速度的步骤，具体包括：

将所述材质信息与已存材质信息相比对；

确定与所述材质信息相匹配的所述已存材质信息所对应的运行速度为所述目标运行速度。

8.根据权利要求6所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述确定与所述根据所述材质信息确定所述机器人的目标运行速度的步骤，具体包括：

根据所述材质信息确认对应的材质类型，所述材质类型包括易清扫类型和不易清扫类型；

确定所述材质信息为易清扫类型，控制所述机器人以第一速度运行；

确定所述材质信息为不易清扫类型，控制所述机器人以第二速度运行；

其中，所述第一速度大于所述第二速度。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述获取工作面的材质信息的步骤之前，还包括：

开启清扫程序；

控制所述机器人以第三速度运行；

其中，所述第三速度大于等于所述目标运行速度。

10.根据权利要求9所述的机器人的控制方法，其特征在于，还包括：

接收停止清扫指令；

停止获取所述工作面的所述材质信息，并关闭所述清扫程序。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至10中任一项所述的机器人的控制方法。