[发明专利]一种轮胎平衡试验机的换轮辋装置

说明书

本发明公开了一种轮胎平衡试验机的换轮辋装置，包括安装轮辋组件以进行测试的主机、位于主机一侧用以放置轮辋组件的储存机构，二者间设有用以将轮辋组件从储存机构移动至主机上的转移机构。换轮辋装置在工作过程中，转移机构将轮辋组件从储存机构移动到主机上，由转移机构承受轮辋组件所产生的弯矩作用，进而避免了上轮辋装置承受弯矩，因而避免了上轮辋装置发生倾斜，保证了上轮辋装置和下主轴的机械精度，保证了设备测试数据的准确性。

技术领域

本发明涉及车辆试验设备技术领域，特别涉及一种轮胎平衡试验机的换轮辋装置。

背景技术

轮胎动平衡试验机是用于轮胎动平衡性能的全自动在线测试的专用检测设备，其轮辋为专用分体式轮辋，分体式轮辋是轮胎动平衡试验机中重要的组成部件。轮胎动平衡实验的测试范围较大，每次实验需要配备多套轮辋，并需要在实际测试过程中经常更换轮辋进行测试。

为了降低更换轮毂的劳动强度，国内外的厂家开发了具备自动换轮辋功能的机型。此类机型通常在主机的一侧设置转塔，轮辋组件放置在转塔的转臂上。更换轮辋时，转塔转动将所需轮辋转到主机的主轴中心处，再由上轮辋装置抓取轮辋组件进行更换。但采用该机构更换轮辋组件时，会对上轮辋装置和主机架产生较大的弯矩影响，从而影响上轮辋装置与下主轴的机械精度，最后影响设备测试数据的准确性。

因此，如何减小弯矩对主机架的影响，提高设备测试数据的准确性是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种轮胎平衡试验机的换轮辋装置，其通过转移机构将轮辋组件从储存机构移动至主机上，避免了上轮辋装置承受弯矩作用，进而保证了上轮辋装置和下主轴的机械精度。

为实现上述目的，本发明提供一种轮胎平衡试验机的换轮辋装置，包括安装轮辋组件以进行测试的主机、位于所述主机一侧用以放置轮辋组件的储存机构，所述主机和所述存储机构间设有用以将轮辋组件从所述储存机构移动至所述主机上的转移机构。

优选地，所述转移机构包括转臂和用以带动所述转臂转动的驱动部，所述主机包括沿竖直方向设置的主机架，所述转臂枢装于所述主机架朝向所述储存机构的一侧，所述驱动部与所述主机架上用于安装所述转臂的转轴相连、以带动所述转臂在所述主机架的主轴和所述储存机构的取件位间移动。

优选地，所述储存机构包括转塔立柱和套设于所述转塔立柱外周的转盘，所述转盘至少设有两根沿径向向外延伸的连接臂，每根所述连接臂的端部设有用以放置轮辋组件的托盘，所述储存机构还包括与所述转塔立柱相连、用于带动所述转塔立柱转动、以使所述托盘依次移动至所述取件位的转动部。

优选地，所述储存机构还包括底座，所述转塔立柱的下端与所述底座相连，所述转动部为转塔旋转伺服电机，所述转塔旋转伺服电机位于所述转塔立柱的一侧，所述底座中设有连接所述转塔旋转伺服电机和所述转塔立柱的传动部。

优选地，所述储存机构设有用以升降所述转盘的升降部和/或所述转移机构设有用以升降所述转臂的升降部、以使所述转移机构能够托起轮辋组件。

优选地，所述储存机构设有所述升降部，所述升降部包括丝杠和用以转动所述丝杠的转塔升降伺服电机，所述转塔立柱的外周设有与所述转盘相连的支撑键，所述丝杠设置于所述转塔立柱内部，所述丝杠与所述支撑键通过丝母相连。

优选地，所述转塔升降伺服电机位于所述转塔立柱的上端。

优选地，所述储存机构设有用于限制所述转盘转角、以便所述托盘与所述转臂对正的转塔定位机构。

优选地，所述驱动部为转臂伺服电机，所述转移机构设有两个转臂定位机构，二者能够分别将所述转臂定位于所述转臂的前端位于所述主机的主轴的下方和位于所述储存机构的取件位的位置处。