[发明专利]一种轮胎平衡试验机的换轮辋装置

权利要求书

1.一种轮胎平衡试验机的换轮辋装置，其特征在于，包括安装轮辋组件(3)以进行测试的主机、位于所述主机一侧用以放置轮辋组件(3)的储存机构，所述主机和所述存储机构间设有用以将轮辋组件(3)从所述储存机构移动至所述主机上的转移机构。

2.根据权利要求1所述的换轮辋装置，其特征在于，所述转移机构包括转臂(11)和用以带动所述转臂(11)转动的驱动部，所述主机包括沿竖直方向设置的主机架(9)，所述转臂(11)枢装于所述主机架(9)朝向所述储存机构的一侧，所述驱动部与所述主机架(9)上用于安装所述转臂(11)的转轴相连、以带动所述转臂(11)在所述主机架(9)的主轴和所述储存机构的取件位间移动。

3.根据权利要求2所述的换轮辋装置，其特征在于，所述储存机构包括转塔立柱(4)和套设于所述转塔立柱(4)外周的转盘(6)，所述转盘(6)至少设有两根沿径向向外延伸的连接臂，每根所述连接臂的端部设有用以放置轮辋组件(3)的托盘，所述储存机构还包括与所述转塔立柱(4)相连、用于带动所述转塔立柱(4)转动、以使所述托盘依次移动至所述取件位的转动部。

4.根据权利要求3所述的换轮辋装置，其特征在于，所述储存机构还包括底座(2)，所述转塔立柱(4)的下端与所述底座(2)相连，所述转动部为转塔旋转伺服电机(1)，所述转塔旋转伺服电机(1)位于所述转塔立柱(4)的一侧，所述底座(2)中设有连接所述转塔旋转伺服电机(1)和所述转塔立柱(4)的传动部。

5.根据权利要求4所述的换轮辋装置，其特征在于，所述储存机构设有用以升降所述转盘(6)的升降部和/或所述转移机构设有用以升降所述转臂(11)的升降部、以使所述转移机构能够托起轮辋组件(3)。

6.根据权利要求5所述的换轮辋装置，其特征在于，所述储存机构设有所述升降部，所述升降部包括丝杠(17)和用以转动所述丝杠(17)的转塔升降伺服电机(5)，所述转塔立柱(4)的外周设有与所述转盘(6)相连的支撑键(18)，所述丝杠(17)设置于所述转塔立柱(4)内部，所述丝杠(17)与所述支撑键(18)通过丝母(19)相连。

7.根据权利要求6所述的换轮辋装置，其特征在于，所述转塔升降伺服电机(5)位于所述转塔立柱(4)的上端。

8.根据权利要求7所述的换轮辋装置，其特征在于，所述储存机构设有用于限制所述转盘(6)转角、以便所述托盘与所述转臂(11)对正的转塔定位机构(7)。

9.根据权利要求8所述的换轮辋装置，其特征在于，所述驱动部为转臂伺服电机(10)，所述转移机构设有两个转臂定位机构(16)，二者能够分别将所述转臂(11)定位于所述转臂(11)的前端位于所述主机的主轴上方和所述储存机构的取件位。

10.根据权利要求2至9任意一项所述的换轮辋装置，其特征在于，还包括两端分别与所述主机和所述储存机构相连的定位梁(8)，当所述定位梁(8)连接所述主机和所述储存机构，且所述转臂(11)摆动至极限位置时，所述转臂(11)的前端和所述主机的主轴或所述储存机构的取件位对正。