[发明专利]一种快换工具的工具库及快换工具

说明书

本发明实施例公开了一种快换工具的工具库及快换工具。该快换工具的工具库包括至少一个工具和工具固定部，工具与工具固定部可拆卸设置，工具包括连接组件和功能组件，功能组件包括侧壁和由侧壁限定出的容纳腔，功能组件的侧壁开设有锁紧槽，功能组件的侧壁上与容纳腔接触的一面对称开设有滑道，锁紧槽与滑道连通，工具固定部包括固定板和导向销，导向销上设置有锁紧销，锁紧销能滑动地设置于滑道内，锁紧销能由滑道划入锁紧槽，锁紧槽能够对锁紧销限位。本发明实施例提供的技术方案的工具库结构简单，具有工具方便固定于固定板上或从固定板上快速拆卸的特点，解决了现有市场上的快换工具库结构复杂，价格昂贵，使用成本较高的问题。

技术领域

本发明实施例涉及机器人自动化技术领域，尤其涉及一种快换工具的工具库及快换工具。

背景技术

机器人是现代制造业重要的自动化装备，一种机器人往往会被用在多种工作环境下，所执行的任务多具有多样性，作业目标对象的形状、尺寸等各有不同，仅使用单一的操作末端工具远不能满足任务要求。为了提高机器人的使用效率，通常会在机器人手臂的末端安装快速更换装置，机器人可按照一定的指令实现自动更换末端工具，进而实现对多种类型的目标进行操作。目前，市场上主流的快换工具多为液压和气动装置，均采用气压驱动方式，使用这类气压驱动方式的快换工具时，需要额外附加气动马达等动力源，增加使用成本。

现有的快换工具库的结构复杂，价格昂贵，使用成本较高的问题亟待解决。

发明内容

本发明实施例提供一种快换工具的工具库及快换工具，以克服现有市场上的快换工具库结构复杂，价格昂贵，使用成本较高的问题。

为实现上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种快换工具的工具库，包括：

至少一个工具和工具固定部，所述工具与工具固定部可拆卸设置；

所述工具包括连接组件和功能组件；所述功能组件包括侧壁和由所述侧壁限定出的容纳腔，所述功能组件的侧壁开设有锁紧槽，所述功能组件的侧壁上与所述容纳腔接触的一面对称开设有滑道，所述锁紧槽与所述滑道连通；

所述工具固定部包括固定板和导向销，所述导向销上设置有锁紧销，所述锁紧销能滑动地设置于所述滑道内，所述锁紧销能由所述滑道划入所述锁紧槽，所述锁紧槽能够对所述锁紧销限位。

进一步地，所述锁紧槽贯穿所述功能组件的侧壁，所述锁紧槽包括第一端部和第二端部，所述锁紧槽的第二端部与所述滑道连通，所述锁紧槽的所述第一端部的垂直高度大于所述第二端部的垂直高度，所述锁紧销从所述第二端部划入所述第一端部，所述锁紧槽锁紧所述锁紧销。

进一步地，所述锁紧槽的所述第一端部位于相邻两个所述滑道的中轴线上，所述锁紧槽的所述第二端部位于所述滑道上。

进一步地，所述锁紧槽的所述第一端部的中心点与所述第二端部的中心点之间的垂直高度差的范围为0.1mm至1mm。

进一步地，所述锁紧槽还包括中间部，所述导向销插入所述工具的所述容纳腔，所述锁紧销能够通过所述第二端部旋入所述锁紧槽的所述中间部；

所述锁紧销能够通过所述中间部旋入所述锁紧槽的所述第一端部。

进一步地，所述锁紧槽的所述中间部为矩形槽，所述锁紧槽的所述第一端部和所述第二端部为圆形槽。

进一步地，所述锁紧槽的所述中间部所在的平面，与所述工具的侧壁周向所在的平面所夹得的锐角小于20°。

进一步地，所述锁紧槽的所述第一端部的最低点的垂直高度小于所述中间部远离所述滑道一侧下边缘的垂直高度。

进一步地，至少两个所述锁紧槽以所述功能组件的中心轴为对称轴，对称设置于所述功能组件的侧壁上的两个所述滑道之间。