[发明专利]驾驶场景分类方法及电子设备

说明书

本发明公开了一种驾驶场景分类方法及电子设备，其中，方法包括：获取驾驶场景数据；基于预设驾驶场景的分类条件和驾驶员模型对所述驾驶场景数据进行分类，其中，所述驾驶员模型基于不同的预设驾驶场景下的驾驶员行为数据生成。每个预设驾驶场景均具有对应的分类条件，并且还可以根据预设驾驶场景下对应的驾驶员行为数据建立与预设驾驶场景对应的驾驶员模型，该驾驶员模型通过驾驶员的行为数据反映当前的驾驶场景数据具体属于哪种驾驶场景当基于预设驾驶场景的分类条件无法确认获取的驾驶场景数据属于哪个驾驶场景时，可以再另一维度，再基于驾驶员模型对驾驶场景数据进行进一步分类，从而可以提高驾驶场景数据分类的准确性。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种驾驶场景分类方法及电子设备。

背景技术

目前自动驾驶系统的开发，测试和评估需要大量覆盖全面，细分类别的真实驾驶场景数据作为原始数据，这就需要一套完整的真实驾驶场数据景采集，汇总，分类和发布的方法和相关装置提供所需的数据。目前行业内虽然采集了很多驾驶场景数据，并采用较为固定分类规则对驾驶场景数据进行分类，由于驾驶场景的复杂性，以及其会随着社会的发展不断变化，采集的驾驶场景数据有时很难匹配至固定的分类规则，导致驾驶场景数据分类误差较大，不够准确。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种驾驶场景分类方法及电子设备，以提高驾驶场景数据分类的准确性。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种驾驶场景分类方法，包括：获取驾驶场景数据；基于预设驾驶场景的分类条件和驾驶员模型对所述驾驶场景数据进行分类，其中，所述驾驶员模型基于不同的预设驾驶场景下的驾驶员行为数据生成。

可选地，所述预设驾驶场景包括：若干第一主干场景和若干子场景，所述驾驶员模型包括：若干第一主干场景驾驶员模型；其中，所述若干第一干主干场景依据自车的运动状态和其他车辆与自车的关系进行划分，所述第一主干场景的分类优先级高于所述子场景的分类优先级。

可选地，所述基于预设驾驶场景的分类条件和驾驶员模型对所述驾驶场景数据进行分类包括：基于所述若干第一主干场景的分类条件和所述若干第一主干场景驾驶员模型对所述驾驶场景数据进行划分，确定所述驾驶场景数据所属的第一主干场景；在划分后的第一主干场景下基于所述若干子场景的分类条件确定所述驾驶场景数据在所属的子场景。

可选地，基于所述若干第一主干场景的分类条件和所述若干第一主干场景驾驶员模型对所述驾驶场景数据进行划分，确定所述驾驶场景数据所属的第一主干场景包括：判断所述驾驶场景数据是否满足所述若干第一主干场景的分类条件中的任意一个；当所述驾驶场景数据均不满足所述若干第一主干场景的分类条件时，利用所述若干第一主干场景驾驶员模型对所述驾驶场景数据进行拟合；将拟合度最高的第一主干场景驾驶员模型对应的第一主干场景作为所述驾驶场景数据所属的第一主干场景。

可选地，所述将拟合度最高的第一主干场景驾驶员模型对应的第一主干场景作为所述驾驶场景数据所属的第一主干场景包括：判断所述驾驶场景数据与所述若干第一主干场景驾驶员模型的拟合度中是否存在大于预设值的拟合度；当存在时，选择拟合度最高的第一主干场景驾驶员模型对应的第一主干场景作为所述驾驶场景数据所属的第一主干场景。

可选地，当所述驾驶场景数据与所述若干第一主干场景驾驶员模型的拟合度均小于所述预设值时，利用所述驾驶场景数据生成与所述驾驶场景数据对应的第二主干场景。

可选地，当所述驾驶场景数据与所述若干第一主干场景驾驶员模型的拟合度均小于所述预设值时，利用所述驾驶场景数据生成与所述驾驶场景数据对应的第二主干场景驾驶员模型。