[发明专利]一种周转箱自动装卸货装置

权利要求书

1.一种周转箱自动装卸货装置，其特征在于，包括：叉车、支架组件、拉料组件和托盘组件；

所述支架组件设置于所述叉车内，所述支架组件包括安装板、第一滑块、第二滑块、第一电机座、第一电机、第二电机、第一丝杆螺母组和第二丝杆螺母组，所述第一滑块、所述第二滑块与所述安装板固定连接，所述安装板通过所述第一滑块与所述叉车的立杆滑动连接，所述第一电机座安装于所述叉车内部的上安装面上，所述第一电机安装于所述第一电机座上，所述第一丝杆螺母组与所述第一电机连接并穿过所述安装板与所述安装板螺纹连接，所述安装板可通过所述第一丝杆螺母组在所述叉车内进行升降运动，所述第二电机座安装于所述安装板上并与所述第二电机连接，所述第一丝杆螺母组与所述第二丝杆螺母组垂直设置；

所述拉料组件包括第一伸杆座组件和第二伸杆座组件，所述第一伸杆座组件包括第一伸杆座本体、第一直线导轨、第三滑块、第三电机和第三丝杆螺母组，所述第一直线导轨设置于所述第一伸杆座本体的底部，所述第一伸杆座组件通过所述第一直线导轨与所述第二滑块滑动连接，所述第二丝杆螺母组与所述第一伸杆座本体螺纹连接，所述第一伸杆座本体可通过所述第二丝杆螺母组在所述安装板上进行水平运动，所述第三电机安装于所述第一伸杆座本体尾部并与所述第三丝杆螺母组连接；

所述第二伸杆座组件包括第二伸杆座本体和第二直线导轨，所述第二直线导轨设置于所述第二伸杆座本体上，所述第二伸杆座本体通过所述第二直线导轨与设置于所述第一伸杆座本体的所述第三滑块滑动连接，所述第二伸杆座本体可通过所述第三丝杆螺母组在所述第一伸杆座本体内进行伸缩运动；

所述托盘组件的托盘与所述第二伸杆座本体连接。

2.根据权利要求1所述的周转箱自动装卸货装置，其特征在于，所述第一伸杆座组件的数量为两个以上；

相邻所述第一伸杆座组件之间通过所述第一直线导轨和所述第三滑块滑动连接，内部的所述第一伸杆座本体可通过相邻外部的所述第一伸杆座本体的所述第三丝杆螺母组在相邻外部的所述第一伸杆座本体内进行伸缩运动。

3.根据权利要求1所述的周转箱自动装卸货装置，其特征在于，所述托盘组件还包括气缸和顶升板；

所述气缸安装于所述托盘上，所述顶升板设置于所述气缸的上方，所述气缸可带动所述顶升板向上运动顶起周转箱。

4.根据权利要求1所述的周转箱自动装卸货装置，其特征在于，所述第一伸杆座的前端部安装有齿条；

所述第二伸杆座本体的前端部设置有销轴，所述托盘通过所述销轴与所述第二伸杆座本体连接；

所述销轴上安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条可啮合。

5.根据权利要求1所述的周转箱自动装卸货装置，其特征在于，还包括：扶料组件；

所述扶料组件设置于所述拉料组件的上方，所述扶料组件包括基座、第一电机丝杆螺母组、内挡杆、第一电缸、第二电缸、第一支撑杆组件和第二支撑杆组件；

所述第一电机丝杆螺母组、所述第一电缸和所述第二电缸设置于所述基座上，所述第一电机丝杆螺母组与所述内挡杆连接并控制所述内挡杆的伸缩运动，所述第一电缸和所述第二电缸对称设置并分别与所述第一支撑杆组件和所述第二支撑杆组件连接。

6.根据权利要求5所述的周转箱自动装卸货装置，其特征在于，所述第一支撑杆组件和所述第二支撑杆组件均包括支撑杆本体、第三电缸、推杆、侧挡杆和外挡杆；

所述支撑杆本体通过所述第三电缸与所述推杆连接，所述推杆上连接有所述侧挡杆和所述外挡杆。

7.根据权利要求1所述的周转箱自动装卸货装置，其特征在于，还包括：检测组件；

所述检测组件包括安装于所述叉车顶部的智能相机视觉系统和安装于所述叉车周面的激光雷达检测系统。

8.根据权利要求7所述的周转箱自动装卸货装置，其特征在于，所述支架组件、所述拉料组件和所述托盘组件均安装有位置传感器。