[发明专利]机房巡检控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种机房巡检控制方法，其特征在于，应用于巡检机器人，所述方法包括：

控制所述巡检机器人移动至充电桩处；

与所述充电桩连接，接收所述充电桩从服务端获取的巡检任务；

根据所述巡检任务对机房进行巡检。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述巡检机器人移动至充电桩处，包括：

获取所述巡检机器人的电池电量；

若所述电池电量低于预设电量阈值，则控制所述巡检机器人移动至充所述电桩处。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述巡检机器人移动至充电桩处，包括：

获取当前巡检任务的进度；

若判断当前巡检任务已执行完毕，则控制所述巡检机器人移动至所述充电桩处。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述巡检机器人移动至充电桩处，包括：

获取所述巡检机器人的当前位置，根据所述当前位置获取所述巡检机器人与所述充电桩的距离；

若所述距离小于预设距离阈值，则控制所述巡检机器人移动至所述充电桩处。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述巡检机器人移动至充电桩处，包括：

控制所述巡检机器人每间隔预设时间移动至所述充电桩处。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述巡检任务对机房进行巡检时，还包括：

当检测到机房存在异常时，获取机房异常信息；

控制所述巡检机器人移动至充电桩处；

与所述充电桩连接，并将所述机房异常信息通过所述充电桩上报给所述服务端。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述巡检机器人设置有输入设备和/或安全传感器；所述方法还包括：

接收用户通过所述输入设备输入的急停指令、或接收所述安全传感器检测到的所述巡检机器人的异常状态信息；

根据所述急停指令或所述异常状态信息，控制所述巡检机器人急停、且收起所述巡检机器人的执行机构，并记录当前巡检任务的进度，以在所述巡检机器人再次启动时根据所述当前巡检任务的进度继续运行。

8.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述与所述充电桩连接后，还包括：

接收所述充电桩从所述服务端获取的巡检任务的暂停指令；

暂停执行所述暂停指令对应的巡检任务。

9.一种机房巡检控制装置，其特征在于，应用于巡检机器人，所述装置包括：

控制模块，用于控制所述巡检机器人移动至充电桩处；

通信模块，用于与所述充电桩连接，接收所述充电桩从服务端获取的巡检任务；

执行模块，用于根据所述巡检任务对机房进行巡检。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块用于：

获取所述巡检机器人的电池电量；

若所述电池电量低于预设电量阈值，则控制所述巡检机器人移动至充所述电桩处。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块用于：

获取当前巡检任务的进度；

若判断当前巡检任务已执行完毕，则控制所述巡检机器人移动至所述充电桩处。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块用于：

获取所述巡检机器人的当前位置，根据所述当前位置获取所述巡检机器人与所述充电桩的距离；

若所述距离小于预设距离阈值，则控制所述巡检机器人移动至所述充电桩处。

13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块用于：

控制所述巡检机器人每间隔预设时间移动至所述充电桩处。