[发明专利]一种管道泄漏检测方法、装置

说明书

本发明实施例提供了一种管道泄漏检测方法、装置。其中，方法包括：当所述球机在所述云台带动下处于所述多个预置点中的一个预置点时，拍摄监控场景，得到监控画面；将所述监控画面中，针对所述一个预置点所标定的待检测管道所处区域内的图像，作为第一图像；确定所述第一图像的颜色为预设异常颜色的置信度；如果所述置信度大于预设置信度阈值，确定所述待检测管道发生泄漏实现。可以通过在待检测管道外表面涂装能够与化工品反应变色的涂料，使得可以通过带有巡航扫描功能的一体化球机对待检测管道的颜色进行识别，确定待检测管道是否发生泄漏，可以对管道的泄漏情况进行实时检测。

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，特别是涉及一种管道泄漏检测方法、装置。

背景技术

一些用于输运化工品的管道发生泄漏后，可能对附近的设备和人员造成危害。为及时发现管道发生泄漏，以尽早作出应对措施。相关技术中，可以在包括待检测管道的监控场景由磁性材料制作的拾音头，并通过声音传到设备将拾音头采集到的声音传递至降噪耳罩，由监控人员通过降噪耳罩对拾音头采集到的监控场景的声音进行监听，以判断待检测管道是否发生泄漏。

但是该方法需要监控人员进行人工判断，难以实现实时对管道的泄漏情况进行检测。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种管道泄漏检测方法、装置，以实现实时检测管道的泄漏情况。具体技术方案如下：

在本发明实施例的第一方面，提供了一种管道泄漏检测方法，所述方法应用于球机，针对所述球机预先设置有预置点序列，所述预置点序列包括多个预置点，并且针对每个预置点标定有待检测管道所处区域，所述球机设置有云台，所述云台用于带动所述球机对所述多个预置点进行巡航扫描，所述方法包括：

当所述球机在所述云台带动下处于所述多个预置点中的一个预置点时，拍摄监控场景，得到监控画面；

将所述监控画面中，针对所述一个预置点所标定的待检测管道所处区域内的图像，作为第一图像，所述待检测管道外表面涂装有工业涂料，所述工业涂料在与所述待检测管道所输运的化工品反应时变色；

确定所述第一图像的颜色为预设异常颜色的置信度；

如果所述置信度大于预设置信度阈值，确定所述待检测管道发生泄漏。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述确定所述第一图像的颜色为预设异常颜色的置信度，包括：

将所述第一图像的颜色映射至色调-饱和度-明度HSV颜色空间，得到所述第一图像的颜色成分；

确定所述颜色成分中预设异常颜色的比例；

基于所述比例，计算所述第一图像的颜色为预设异常颜色的置信度，所述置信度与所述比例正相关。

结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，在所述确定所述待检测管道发生泄漏后，在所述确定所述待检测管道发生泄漏之后，所述方法还包括：

针对所述第一图像，在所述第一图像所属码流中添加屏幕直接显示OSD信息，所述OSD信息用于表示所述待检测管道发生泄漏。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述OSD信息还用于表示所述置信度。

结合第一方面，在第四种可能的实现方式中，所述确定所述第一图像的颜色为预设异常颜色的置信度，包括：

确定所述第一图像在预设时间段内的平均颜色为预设异常颜色的置信度。

结合第一方面，在第五种可能的实现方式中，所述方法还包括：

当所述球机处于所述一个预置点的时长达到时长阈值时，向所述预置点序列中位于所述一个预置点下一个的预置点运动。