[发明专利]一种管道泄漏检测方法、装置

权利要求书

1.一种管道泄漏检测方法，其特征在于，所述方法应用于球机，针对所述球机预先设置有预置点序列，所述预置点序列包括多个预置点，并且针对每个预置点标定有待检测管道所处区域，所述球机设置有云台，所述云台用于带动所述球机对所述多个预置点进行巡航扫描，所述方法包括：

当所述球机在所述云台带动下处于所述多个预置点中的一个预置点时，拍摄监控场景，得到监控画面；

将所述监控画面中，针对所述一个预置点所标定的待检测管道所处区域内的图像，作为第一图像，所述待检测管道外表面涂装有工业涂料，所述工业涂料在与所述待检测管道所输运的化工品反应时变色；

确定所述第一图像的颜色为预设异常颜色的置信度；

如果所述置信度大于预设置信度阈值，确定所述待检测管道发生泄漏。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一图像的颜色为预设异常颜色的置信度，包括：

将所述第一图像的颜色映射至色调-饱和度-明度HSV颜色空间，得到所述第一图像的颜色成分；

确定所述颜色成分中预设异常颜色的比例；

基于所述比例，计算所述第一图像的颜色为预设异常颜色的置信度，所述置信度与所述比例正相关。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述待检测管道发生泄漏后，在所述确定所述待检测管道发生泄漏之后，所述方法还包括：

针对所述第一图像，在所述第一图像所属码流中添加屏幕直接显示OSD信息，所述OSD信息用于表示所述待检测管道发生泄漏。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述OSD信息还用于表示所述置信度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一图像的颜色为预设异常颜色的置信度，包括：

确定所述第一图像在预设时间段内的平均颜色为预设异常颜色的置信度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述球机处于所述一个预置点的时长达到时长阈值时，向所述预置点序列中位于所述一个预置点下一个的预置点运动。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对所述预置点序列中的每个预置点，预先运动至该预置点并拍摄监控场景，得到预览画面；

将所述预览画面发送至预设终端；

接收述预设终端针对所述监控画面反馈的置信度阈值，作为该预置点的置信度阈值；

所述如果所述置信度大于预设置信度阈值，确定所述待检测管道发生泄漏，包括：

如果所述置信度大于所述球机所处预置点的置信度阈值，确定所述待检测管道发生泄漏。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述当所述球机处于所述一个预置点的时长达到时长阈值时，向所述预置点序列中位于所述一个预置点下一个的预置点运动之前，所述方法还包括：

如果所述第一图像的颜色发生变化，增加时长阈值。

9.一种管道泄漏检测装置，其特征在于，所述方法应用于球机，针对所述球机预先设置有预置点序列，所述预置点序列包括多个预置点，并且针对每个预置点标定有待检测管道所处区域，所述球机设置有云台，所述云台用于带动所述球机对所述多个预置点进行巡航扫描，所述装置包括：

图像获取模块，用于当所述球机在所述云台带动下处于所述多个预置点中的一个预置点时，拍摄监控场景，得到监控画面；

区域确定模块，用于将所述监控画面中，针对所述一个预置点所标定的待检测管道所处区域内的图像，作为第一图像，所述待检测管道外表面涂装有工业涂料，所述工业涂料在与所述待检测管道所输运的化工品反应时变色；

颜色检测模块，用于确定所述第一图像的颜色为预设异常颜色的置信度；

如果所述置信度大于预设置信度阈值，确定所述待检测管道发生泄漏。