[发明专利]行动载具辅助系统及其处理方法

说明书

本发明公开了一种行动载具辅助系统以及应用于该行动载具辅助系统中的处理方法，该行动载具辅助系统包含一标志侦测装置，标志侦测装置包含有一影像撷取模块、一储存模块及一运算模块；该影像撷取模块具有至少两片具有屈光力的透镜，用以撷取该行动载具周围的环境影像；该储存模块中储存有多个标志图像模型，该运算模块电性连接该影像撷取模块与该储存模块。行动载具辅助系统的处理方法包含：该运算模块侦测该环境影像中是否具有符合该多个标志图像模型至少其中一者的标志图像，并产生对应的一侦测信号。藉此，可有效判断行车载具周围的标志。

技术领域

本发明是有关于一种行动载具辅助系统，且特别是有关于一种能够侦测及辨识环境影像的辅助系统。

背景技术

随着高频的商业活动以及运输物流快速的扩张发展，人们对于例如汽机车的行动载具的依赖也越深，同时驾驶者亦越来越重视行车时的自身生命财产的保障，一般除了考虑行动载具的性能以及乘坐的舒适性外，亦会考虑欲购买的行动载具是否提供了足够的安全防护装置或辅助装置。在此潮流下，汽车制造商或车用设备设计厂商为了增进行车的安全性，纷纷发展出各种行车安全防护装置或辅助装置，例如后视镜、行车纪录器、可实时显示出行车死角区域物体的环景影像或是随时纪录行车路径的全球定位系统等。

此外，随着数字摄影机近年来普及于日常生活以及计算机视觉领域迅速发展的发展，已被应用在驾驶辅助系统，希望藉由人工智能的应用降低交通事故的肇事率。

在驾驶人驾驶车辆的过程中，驾驶人的视角会随着车速、外在的环境因素(例如天候、亮度、车况)、生理状态而改变，使得驾驶人不易注意到道路上的标志，导致错过标志或误判标志的情形。尤其在变换车道时，驾驶人同时要注意四周方车况，更不易注意到道路上的标志。

因此，如何有效地开发出一种可准确侦测道路上的标志的辅助系统，以提高行车安全，便成为一个相当重要的议题。

发明内容

本发明实施例的态样针对一种行动载具辅助系统，其包含一标志侦测装置，包含有至少一影像撷取模块、一储存模块及一运算模块；该影像撷取模块设置于一行动载具，用以撷取该行动载具周围的环境影像；该储存模块中储存有多个标志模型；该运算模块电性连接该至少一影像撷取模块与该储存模块，以侦测该环境影像中是否具有符合该多个标志模型至少其中一者的标志图像，并产生对应的一侦测信号；另外，该影像撷取模块包含有一透镜组，且该透镜组包含有至少两片具有屈光力的透镜；此外，该透镜组更满足下列条件：1.0≤f/HEP≤10.0；0degHAF≤150deg；及0.9≤2(ARE/HEP)≤2.0。其中，f为该透镜组的焦距；HEP为该透镜组的入射瞳直径；HAF为该透镜组的最大可视角度的一半；ARE为以该透镜组中任一透镜的任一透镜表面与光轴的交点为起点，并以距离光轴1/2入射瞳直径的垂直高度处的位置为终点，沿着该透镜表面的轮廓所得的轮廓曲线长度。

前述透镜组利用结构尺寸的设计并配合二个以上的透镜的屈光力、凸面与凹面的组合(本发明所述凸面或凹面原则上指各透镜的物侧面或像侧面距离光轴不同高度的几何形状变化的描述)，同时有效地提高光学成像系统的进光量与增加光学成像镜头的视角，如此一来，便可使光学成像系统具备有一定相对照度及提高成像的总像素与品质。

在本发明的一实施例中，该透镜组更满足下列条件：0.9≤ARS/EHD≤2.0；其中，ARS为以该透镜组中任一透镜的任一透镜表面与光轴的交点为起点，并以该透镜表面的最大有效半径处为终点，沿着该透镜表面的轮廓所得的轮廓曲线长度；EHD为该透镜组中任一透镜的任一表面的最大有效半径。