[发明专利]行动载具辅助系统及其处理方法

权利要求书

1.一种行动载具辅助系统，其特征在于，包含：

一标志侦测装置，包含有至少一影像撷取模块、一储存模块及一运算模块；该影像撷取模块设置于一行动载具，用以撷取该行动载具周围的环境影像；该储存模块中储存有多个标志模型；该运算模块电性连接该至少一影像撷取模块与该储存模块，以侦测该环境影像中是否具有符合该多个标志模型至少其中一者的标志图像，并产生对应的一侦测信号；

另外，该影像撷取模块包含有一透镜组，且该透镜组包含有至少两片具有屈光力的透镜；此外，该透镜组更满足下列条件：

1.0≤f/HEP≤10.0；

0degHAF≤150deg；及

0.9≤2(ARE/HEP)≤2.0

其中，f为该透镜组的焦距；HEP为该透镜组的入射瞳直径；HAF为该透镜组的最大可视角度的一半；ARE为以该透镜组中任一透镜的任一透镜表面与光轴的交点为起点，并以距离光轴1/2入射瞳直径的垂直高度处的位置为终点，沿着该透镜表面的轮廓所得的轮廓曲线长度。

2.如权利要求1所述的行动载具辅助系统，其特征在于，更包含一控制装置；该控制装置设置于该行动载具并电性连接该运算模块与该储存模块；该储存模块更储存有各该标志模型对应的作动模式；该控制装置用以接收到该环境影像中具有符合该多个标志模型至少其中一者的标志图像的侦测信号时，依据所符合的该多个标志模型对应的作动模式控制该行动载具。

3.如权利要求2所述的行动载具辅助系统，其特征在于，更包含一状态侦测装置；该状态侦测装置设置于该行动载具，用以侦测该行动载具的移动状态并产生一状态信号；该控制装置更电性连接该状态侦测装置，用以接收到该环境影像中具有符合该多个标志模型至少其中一者的标志图像的侦测信号时，依据所符合的该多个标志模型对应的作动模式以及该状态信号控制该行动载具。

4.如权利要求2所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该运算模块更侦测该行动载具与该多个标志之间的距离以及/或该多个标志于该环境影像中的位置，并产生对应的该侦测信号。

5.如权利要求4所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该标志侦测装置的至少一影像撷取模块的数量为两个，该运算模块通过该两个影像撷取模块所撷取并构成的立体的环境影像侦测是否具有符合该多个标志模型至少其中一者的标志图像，以及各符合对应的标志模型的标志图像与该行动载具之间的距离以及/或该多个标志于该环境影像中的位置，并产生对应的该侦测信号。

6.如权利要求1所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该标志侦测装置更包含有一侦测波收发模块，该侦测波收发模块与该运算模块电性连接，该侦测波收发模块用以至少对影像撷取模块撷取影像的方向发出一侦测波，并接收反射的侦测波；该运算模块更通过反射的侦测波侦测所撷取方向中各物体的外轮廓，并依该多个外轮廓与该多个标志模型配合，分析该环境影像中是否具有符合该多个标志模型至少其中一者的标志图像，并产生对应的侦测信号。

7.如权利要求6所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该侦测波是选自超声波、毫米波雷达、光达、红外光以及激光的任一或组合。

8.如权利要求1所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该储存模块更储存有各该标志模型对应的状态限制，且该行动载具辅助系统更包含有一状态侦测装置以及一警示模块；该状态侦测装置设置于该行动载具且电性连接该运算模块，用以侦测该行动载具的移动状态并产生一状态信号；该警示模块电性连接该运算模块、该储存模块与该状态侦测装置，用以接收到该侦测信号与该状态信号，并自该储存模块读取该侦测信号中符合的该多个标志模型对应的状态限制，且当该行动载具的移动状态不符合该状态限制时，产生一警示信息。

9.如权利要求8所述的行动载具辅助系统，其特征在于，包含一警示元件，该警示元件电性连接该警示模块，用以当该警示模块发出该警示信息时产生对应的光线与声音至少其中一者。