[发明专利]具有四轮驱动的自推进车辆及速度调节装置

说明书

具有四轮驱动的自推进车辆，设置有：第一转向车轴，连接通过第一差速器彼此运动学地连接的第一对车轮；第二车轴，连接通过第二差速器彼此运动学地连接的第二对车轮；发动机，设置有输出轴；变速箱组件，连接到发动机输出轴。变速箱组件包括：齿轮箱，连接到发动机输出轴；主轴，能够将来自齿轮箱输出轴的运动传递给第二对车轮；副轴，能够将来自齿轮箱输出轴的运动传递给第一差速器，并且设置有连接到齿轮箱输出轴的第一段和连接到第一差速器的第二段。变速箱组件包括：速度调节装置，介于副轴的第一段和第二段之间，配置成至少根据由电子控制单元发送的启用信号来改变第二段和第一段的角速度之间的比值；电子控制单元，可操作地连接到调节装置。

技术领域

本发明涉及一种具有四轮驱动的自推进车辆，特别是一种具有四轮驱动的农用车辆或者土方车辆。

背景技术

众所周知，农用车辆和/或土方车辆设置有四轮驱动，即设置有变速箱组件，该变速箱组件允许将由安装在车辆上的发动机所产生的驱动力传递给两对车轮，其中，至少一对车轮是转向型车轮。

该变速箱组件包括：齿轮箱，连接到发动机；主轴，连接到齿轮箱的输出轴；副轴，也连接到齿轮箱的输出轴。其中，主轴能够将驱动扭矩传递给一对非转向车轮，例如后车轮。副轴能够将驱动扭矩传递给一对转向车轮，例如前车轮。

通常，在副轴和齿轮箱的输出轴之间插入一个或多个倍增齿轮(multiplyinggear)，倍增齿轮配置成使得一对前转向车轮的速度比一对后转向车轮的速度大，例如大1.04倍。这既是为了防止前转向车轮因与非转向后车轮以相同的速度旋转而最终作为后车轮的制动器，又是因为在具有四轮驱动的车辆中，转向车轮的较高速度有助于减小转弯半径。

特别地，允许获得尽可能小的转向半径的转向条件是所谓的运动转向(kinematicsteering)，其中，在弯曲轨迹上的车辆运动由车轮在支撑地面上相对于单个瞬时转动中心O的纯滚动确定，瞬时转动中心O由车辆的所有车轮的旋转轴线的交点识别(见图4)。

为满足该条件，车轮必须沿着相应的以瞬时转动中心O作为中心的弯曲轨迹前进，车轮的前进速度的模数值与距离所述瞬时转动中心的距离成比例。因此，对于转弯内侧的车轮而言前进速度更大，以及对于外侧车轮而言前进速度更大。此外，转向前车轮FSW的速度V1FSW、V2FSW基本上必须大于非转向后车轮RW的速度V1RW、V2RW。

实践中，车轮必须以彼此不同的转速围绕它们自身的轴线旋转，并且需要前转向车轮FSW相对于它们自身的旋转轴线的旋转速度基本上大于非转向后车轮RW的速度，这是因为转向前车轮基本上距离瞬时转动中心O更远。

当前采用的方案的一个问题是，仅通过倍增器(multiplier)可获得的速度增加值仅在某些条件下带来优势，例如，在一些转向角度范围内或者在克服小的障碍物的情况下。

当在这种类型的车辆上正进行转弯的操作员操纵右后车轮制动器或者左后车轮制动器，使邻近瞬时转动中心的车轮减速以减小转弯半径时，这个问题十分严重。因为这种方式中，前车轮相对于它们自身轴线的旋转速度必须进一步增加。

本发明的目的是在简单、合理且成本低的方案内解决当前方案的缺点。

这些目的通过在独立权利要求中阐述的发明特征实现。

从属权利要求概述了本发明优选的和/或特别有利的方面。

发明内容

本发明提供了一种车辆，该车辆是具有四轮驱动的自推进车辆，其设置有：

第一转向车轴，车辆的第一对车轮连接到第一转向车轴，第一对车轮通过第一差速器彼此运动学地(kinematically)连接；

第二车轴，车辆的第二对车轮连接到第二车轴，第二对车轮通过第二差速器彼此运动学地连接；

发动机，设置有输出轴；以及