[发明专利]具有四轮驱动的自推进车辆及速度调节装置

权利要求书

1.具有四轮驱动的自推进的车辆(1)，设置有：

第一转向车轴(10)，所述车辆(1)的第一对车轮(15)连接到所述第一转向车轴(10)，所述第一对车轮(15)通过第一差速器(110)彼此运动学地连接；

第二车轴(30)，所述车辆(1)的第二对车轮(35)连接到所述第二车轴(30)，所述第二对车轮通过第二差速器(100)彼此运动学地连接；

发动机(65)，设置有输出轴(75)；以及

变速箱组件(70)，连接到所述发动机(65)的输出轴(75)，并且所述变速箱组件(70)包括：

齿轮箱(80)，连接到所述发动机的(65)输出轴(75)；

主轴(75)，能够将来自所述齿轮箱(80)的输出轴(90)的运动传递给所述第二对车轮(35)；以及

副轴(105)，能够将来自所述齿轮箱(80)的输出轴(90)的运动传递给所述第一差速器(110)，并且所述副轴(105)设置有连接到所述输出轴(90)的第一段(130)和连接到所述第一差速器(110)的第二段；

其特征在于，所述变速箱组件(70)包括：

速度的调节装置(140)，介于所述副轴(105)的所述第一段(130)和所述第二段(135)之间；

电子控制单元(225)，可操作地连接到所述调节装置(140)，

其中，所述调节装置(140)配置成至少根据由所述电子控制单元(225)发送的启用信号来改变所述第二段(135)的角速度和所述第一段(130)的角速度之间的比值。

2.根据权利要求1所述的车辆(1)，其特征在于，包括转向传感器(25)，所述转向传感器(25)配置成监测指示所述第一对车轮(15)的转向角度的参数值；所述电子控制单元(225)配置成根据由所述转向传感器(25)监测的指示所述转向角度的所述参数值来启用所述调节装置(140)。

3.根据权利要求2所述的车辆(1)，其特征在于，所述电子控制单元(225)配置成当由所述转向传感器(25)监测的指示所述转向角度的所述参数值大于与预设阈值转向角度对应的值时，启用所述调节装置(140)。

4.根据权利要求3所述的车辆(1)，其特征在于，所述电子控制单元(225)配置成启用所述调节装置(140)，使得将所述第二段(135)的角速度相对于所述第一段(130)的角速度之间的比值设定为预设值，该预设值在最小值为1和最大值为1.4的范围内。

5.根据权利要求2所述的车辆(1)，其特征在于，所述电子控制单元(225)配置成启用所述调节装置(140)，使得随着指示所述转向角度的所述参数值的增大而增大所述第二段(135)的角速度相对于所述第一段(130)的角速度之间的比值。

6.根据权利要求1所述的车辆(1)，其特征在于，所述变速箱组件(70)包括远程控制装置(230)，该远程控制装置(230)可操作地连接到所述电子控制单元(230)并且配置成控制所述调节装置的启用。

7.根据权利要求6所述的车辆(1)，其特征在于，所述远程控制装置(230)和所述电子控制单元(225)配置成启用所述调节装置(140)，使得将所述第二段(135)的角速度相对于所述第一段(130)的角速度之间的比值设定为需求值，该需求值在最小值为1和最大值为2的范围内。

8.根据权利要求6所述的车辆(1)，其特征在于，所述远程控制装置(230)和所述电子控制单元(225)配置成启用所述调节装置(140)，使得制动所述第二段(135)。