[发明专利]PCB板自动翻转检测设备

说明书

本发明公开了一种PCB板自动翻转检测设备，包括机柜、治具、两组搬运机构、一组PCB板输送机构、成品输送机构、翻转机构、检测机构、控制机构，治具放置于PCB板输送机构上，搬运机构固定安装于所述顶板上，检测机构固定安装于所述搬运机构上，成品输送机构和翻转机构分别固定安装于支撑板的两端，PCB板输送机构固定安装于所述支撑板上，控制机构安装于底板上；上述检测设备，由搬运机构将一面完成检测的PCB板从第一治具搬运到翻转机构上，检测机构负责对未检测的PCB光板安装情况进行检测；搬运机构将翻转机构翻转后的PCB板放入第二治具中进行检测，由搬运机构将PCB成品板从第二治具搬运到成品输送机构上，整个过程由机器自动完成，提升了工作效率。

技术领域

本发明涉及PCB板精密SMT制程的技术领域，具体为一种PCB板自动翻转检测设备。

背景技术

在精密SMT制程中，例如手机主板的SMT制程中，PCB板需要在正面和反面的SMT制程中放入特种的精密治具中完成。在制程的不同阶段，需要收集正反面完成的主板，正面完成的主板取出，然后放入反面制程的治具，进而继续放入全新的主板。完成后使用视觉和激光检测，如果发现不良的PCB板自动重装，确保装拆的质量。目前对PCB板的翻转和装配都是采用人工手动完成，耗时耗力，效率低下，产品良率比较低。

发明内容

基于此，有必要提供一种PCB板自动翻转检测设备。

一种PCB板自动翻转检测设备，包括机柜、治具、至少两组搬运机构、至少一组PCB板输送机构、成品输送机构、翻转机构、检测机构、控制机构，所述治具放置于PCB板输送机构上，用于放置PCB板，所述机柜上包括有顶板、底板和支撑板，所述搬运机构固定安装于所述顶板上，所述检测机构固定安装于所述搬运机构上，成品输送机构和翻转机构分别固定安装于所述支撑板的两端，所述PCB板输送机构固定安装于所述支撑板上且位于成品输送机构和翻转机构之间，所述控制机构安装于所述底板上，所述控制机构分别与搬运机构、PCB板输送机构、成品输送机构、翻转机构、检测机构电性连接。

在其中一个实施例中，所述搬运机构包括Y轴导轨、Y轴辅助导轨、X轴导轨、Z轴支撑座、Z轴导轨、取料模块，所述Y轴导轨固定安装于所述顶板的两端，所述Y轴辅助导轨固定安装于所述顶板上，所述X轴导轨一端滑动安装于所述Y轴导轨上，另一端滑动安装于所述Y轴辅助导轨上，所述Z轴支撑座滑动安装于所述X轴导轨上，所述Z轴导轨固定安装于所述Z轴支撑座上，所述取料模块的一端滑动安装于所述Z轴导轨上。

在其中一个实施例中，所述检测机构包括U轴旋转模块、测高传感器、工业相机、底部视觉检测模块，所述工业相机固定安装于所述Z轴支撑座的一端，所述U轴旋转模块固定安装于所述Z轴支撑座上且位于工业相机和取料模块之间，所述测高传感器固定安装于所述U轴旋转模块上，所述底部视觉检测模块固定安装于所述支撑板上且位于PCB板输送机构一端。

在其中一个实施例中，所述PCB板输送机构包括同步输送带、阻挡机构和定位夹具组件，所述同步输送带固定安装于所述支撑板上，所述阻挡机构和定位夹具组件分别固定安装于所述支撑板上且位于同步输送带之间。

在其中一个实施例中，所述定位夹具组件包括固定座、底座、压紧组件、第一气缸和定位夹具，所述固定座固定安装于所述支撑板上，所述底座通过导向轴与固定座连接，所述第一气缸固定安装于所述支撑板上且一端与底座相抵持，定位夹具和压紧组件分别固定安装于所述底座的两端，所述定位夹具上具有定位销和解锁件。

在其中一个实施例中，所述阻挡机构包括第二气缸和支撑座，所述第二气缸的一端固定安装于所述支撑板上，另一端与支撑座固定连接。

在其中一个实施例中，所述PCB板输送机构还包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨的一端与同步输送带的一端连接，所述第一滑块滑动安装于所述滑轨上，同步输送带的另一端固定安装于所述第一滑块上。