[发明专利]成像器件及其温度控制装置、温度控制方法

说明书

公开了一种成像器件及其温度控制装置、温度控制方法。本申请一实施例中，温度控制装置可以包括：制冷元件，固定于成像器件中镜头机构的密闭腔体壁上；具有冷端面，所述冷端面与所述密闭腔体的内部空间连通；第一温度采集元件，配置为采集制冷元件的冷端面温度；第二温度采集元件，配置为采集透镜外表面的温度；以及，控制器，分别与制冷元件、第一温度采集元件、第二温度采集元件电连接，配置为根据制冷元件的冷端面温度和透镜外表面的温度，为制冷元件供电，以使制冷元件的冷端面温度低于透镜表面的温度。本申请实施例能够有效防止成像器件透镜内侧结雾。

技术领域

本申请涉及成像技术领域，尤其涉及一种成像器件及其温度控制装置、温度控制方法。

背景技术

在智能驾驶等领域，成像器件的镜头长期暴露在室外环境。当装有成像器件的交通工具的变速时(例如从静止到正常速度的加速过程)，由于高速气流的作用，成像器件的镜头外侧温度在短时间内会迅速降低，从而在镜头外侧和镜头内侧形成一定温差，继而在镜头内侧出现短暂的结雾现象。由于结雾会使镜头模糊，这会引起画质异常、甚至画面完全消失等问题，而智能驾驶对成像器件采集图像的实时性和清晰度等要求均较高，一旦成像器件采集到的图像清晰度不够或者图像传输的延迟超过其ms级上限，就会导致智能驾驶功能的决策出现异常，以至影响智能驾驶功能的正常使用。

目前，解决成像器件中镜头结雾问题的主要方式是在镜头内表面镀膜，但是膜层本身造价较高，镀膜工艺的技术标准也比较高，并且镀膜的方式防结雾的效果也欠佳，不适用于工业机器人的视觉检测、移动式图像采集等应用领域的成像器件。

发明内容

为了解决上述技术问题，期望提供一种成像器件及其温度控制装置、温度控制方法，通用性强、易于装配、成本低并且防结雾效果佳。

根据本申请的一个方案，提供了一种应用于成像器件的温度控制装置，所述成像器件包括镜头机构，所述镜头机构具有透镜和密闭腔体；其中，所述温度控制装置包括：

制冷元件，固定于所述密闭腔体壁上；具有冷端面，所述冷端面与所述密闭腔体的内部空间连通；

第一温度采集元件，配置为采集所述制冷元件的冷端面温度；

第二温度采集元件，配置为采集所述透镜外表面的温度；以及

控制器，分别与所述制冷元件、第一温度采集元件、第二温度采集元件电连接，配置为根据所述制冷元件的冷端面温度和所述透镜外表面的温度，为所述制冷元件供电，以使所述制冷元件的冷端面温度低于所述透镜表面的温度。

根据本申请的一个方面，提供了一种成像器件，包括：镜头机构和上述的温度控制装置。

根据本申请的一个方面，提供了一种温度控制方法，应用于上述的成像器件；包括：获取透镜外表面的温度、以及制冷元件的冷端面温度；根据所述透镜外表面的温度以及所述制冷元件的冷端面温度，为所述制冷元件供电，以使所述制冷元件的冷端面温度低于所述透镜外表面的温度。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述的温度控制方法。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是本申请一示例性实施例提供的温度控制装置的电路结构示意图。

图2是本申请一示例性实施例提供的温度控制装置的结雾过程原理示意图。

图3是本申请一示例性实施例提供的微型TEC的示例性结构图。