[发明专利]成像器件及其温度控制装置、温度控制方法在审
申请号: | 201910431315.4 | 申请日: | 2019-05-22 |
公开(公告)号: | CN111983765A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 董书成 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
主分类号: | G02B7/02 | 分类号: | G02B7/02;G05D23/24 |
代理公司: | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人: | 黄小临;冯玉清 |
地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 成像 器件 及其 温度 控制 装置 方法 | ||
1.一种应用于成像器件的温度控制装置,所述成像器件包括镜头机构,所述镜头机构具有透镜和密闭腔体;其中,所述温度控制装置包括:
制冷元件,固定于所述密闭腔体壁上;具有冷端面,所述冷端面与所述密闭腔体的内部空间连通;
第一温度采集元件,配置为采集所述制冷元件的冷端面温度;
第二温度采集元件,配置为采集所述透镜外表面的温度;以及
控制器,分别与所述制冷元件、第一温度采集元件、第二温度采集元件电连接,配置为根据所述制冷元件的冷端面温度和所述透镜外表面的温度,为所述制冷元件供电,以使所述制冷元件的冷端面温度低于所述透镜表面的温度。
2.根据权利要求1所述的温度控制装置,其中,所述制冷元件的冷端面与所述透镜的光轴平行。
3.根据权利要求1所述的温度控制装置,其中,所述制冷元件具有热端面,所述热端面与所述密闭腔体的内壁接触。
4.根据权利要求1所述的温度控制装置,其中,所述制冷元件固定于所述密闭腔体壁上靠近透镜内表面的位置。
5.根据权利要求1所述的温度控制装置,其中,所述温度控制装置,还包括:水汽吸附层,所述水汽吸附层固定于所述制冷元件的冷端面。
6.根据权利要求1所述的温度控制装置,其中,所述控制器,包括:
计算模块,配置为由所述透镜外表面的温度减去所述制冷元件冷端面的温度,确定当前温差;
第一确定模块,配置为在所述当前温差低于预定阈值时,确定所述制冷元件的当前目标温度;以及
调整模块,配置为根据所述制冷元件的当前目标温度以及所述制冷元件冷端面的温度,调整所述制冷元件的供电参数。
7.根据权利要求1所述温度控制装置,其中,所述控制器,配置为在接收到来自外部的触发信号时为所述制冷元件供电,所述触发信号在时序上先于所述成像器件的上电信号。
8.一种成像器件,包括:镜头机构和如权利要求1-7任一项所述的温度控制装置。
9.一种温度控制方法,应用于如权利要求8所述的成像器件;所述温度控制方法,包括:
获取透镜外表面的温度、以及制冷元件的冷端面温度;
根据所述透镜外表面的温度以及所述制冷元件的冷端面温度,为所述制冷元件供电,以使所述制冷元件的冷端面温度低于所述透镜外表面的温度。
10.根据权利要求9所述的温度控制方法,其中,根据所述透镜外表面的温度以及所述制冷元件的冷端面温度,为所述制冷元件供电,包括:
确定密闭腔体内部空间的当前温度和相对湿度;
根据密闭腔体内部空间的当前温度和相对湿度,确定所述制冷元件的当前目标温度;以及
根据所述制冷元件的当前目标温度以及所述制冷元件的冷端面温度,调整所述制冷元件的供电参数。
11.一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行上述权利要求9-10任一项所述成像器件的温度控制方法。
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