[发明专利]培养基料盒开盖装置

权利要求书

1.一种培养基料盒开盖装置，其特征在于，包括：滑索小车和驱动控制单元，所述滑索小车包括一底板和顶升机构，所述底板一侧设置上孔板和下孔板，所述驱动控制单元包括一第一驱动电机及一第二驱动电机；其中，

所述第一驱动电机控制所述顶升机构，使料盒从所述滑索小车上下降时，料盒的盒盖被限制在所述上孔板的孔道内，料盒的盒体被限制在所述下孔板的孔道内，盒体和盒盖分离；

所述第二驱动电机驱动所述上孔板在平行于所述底板的方向上朝向所述下孔板的一侧转动，实现所述上孔板与所述下孔板在垂直于所述底板的方向上相应错开。

2.根据权利要求1所述的培养基料盒开盖装置，其特征在于：所述底板在所述上孔板一侧设置安装座，在所述安装座内设置一轴和一对轴承，所述轴的一端连接所述上孔板，连接方式为固定连接，所述轴的另一端与一第一带轮连接，所述第一带轮由所述第二驱动电机驱动，所述第二驱动电机安装在所述底板的另一侧，所述安装座上还设置一定位销，所述定位销一端固定在所述安装座上，所述定位销另一端连接所述上孔板，所述上孔板与所述定位销的连接处设置一弧形槽，所述定位销位于所述弧形槽内。

3.根据权利要求2所述的培养基料盒开盖装置，其特征在于：所述开盖装置为多通道开盖装置，每个通道开盖装置包括一上孔板、一安装座、一轴和一对轴承、一定位销、一带轮、下孔板和一顶升机构，所述开盖装置的多通道同步动作。

4.根据权利要求3所述的培养基料盒开盖装置，其特征在于：双通道开盖装置包括第一上孔板和第二上孔板，所述第一上孔板和所述第二上孔板在平行于所述下孔板的方向上朝向所述下孔板的两侧转动，且所述第一上孔板与所述第二上孔板的转动方向相反。

5.根据权利要求4所述的培养基料盒开盖装置，其特征在于：所述第一上孔板、所述第二上孔板为凸轮盖结构件。

6.根据权利要求5所述的培养基料盒开盖装置，其特征在于：所述第二驱动电机通过皮带连接所述第一带轮、一第二带轮及一辅助带轮，所述第二驱动电机控制所述第一带轮和所述第二带轮的转动方向相反。

7.根据权利要求6所述的培养基料盒开盖装置，其特征在于：所述顶升机构包括两个顶升部件、一个丝杠、一个横杆及两道滑轨，所述丝杠通过所述横杆及所述滑轨与所述两个顶升部件连接，所述第一驱动电机驱动一带轮，所述带轮带动所述丝杠传动，所述丝杠的上下运动带动所述顶升部件的同步上下运动。