[发明专利]汽车爬坡车速测量方法及电子设备有效
| 申请号: | 201910429221.3 | 申请日: | 2019-05-22 |
| 公开(公告)号: | CN110160802B | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
| 发明(设计)人: | 崔文宾 | 申请(专利权)人: | 威马智慧出行科技(上海)有限公司 |
| 主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 |
| 代理公司: | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人: | 张伟杰 |
| 地址: | 201702 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 汽车 爬坡 车速 测量方法 电子设备 | ||
1.一种汽车爬坡车速测量方法,其特征在于,包括:
获取车辆滑行测试中得到的多个车速、以及与所述车速对应的时间;
根据整车质量、所述车速、以及与所述车速对应的时间,确定整车道路阻力与车速的对应关系;
将所述整车道路阻力修正为对于预设坡度的坡度阻力,得到坡道阻力与车速的对应关系;
根据所述坡道阻力计算得到车辆受到的阻力功率,根据所述阻力功率及对应的车速,得到阻力功率车速对应关系曲线;
获取车辆动力功率车速对应关系曲线,将所述阻力功率车速对应关系曲线与所述车辆动力功率车速对应关系曲线的交点作为所述坡度下的爬坡车速。
2.根据权利要求1所述的汽车爬坡车速测量方法,其特征在于,所述根据整车质量、所述车速、以及与所述车速对应的时间,确定整车道路阻力与车速的对应关系,具体包括:
计算两个车速的差值作为速度差,计算车速对应的时间的差值作为时间差,计算整车道路阻力为整车质量×速度差/时间差,将所述整车道路阻力与两个车速中所对应时间较前的车速关联;
将多个整车道路阻力与所关联的车速进行拟合,得到整车道路阻力与车速的对应关系。
3.根据权利要求2所述的汽车爬坡车速测量方法,其特征在于,所述将多个整车道路阻力与所关联的车速进行拟合,得到整车道路阻力与车速的对应关系,具体包括:
将所述车速修正为预设温度值下的车速;
将多个整车道路阻力与所关联的修正后的车速进行拟合,得到整车道路阻力与车速的对应关系。
4.根据权利要求1所述的汽车爬坡车速测量方法,其特征在于,所述将所述整车道路阻力修正为对于预设坡度的坡度阻力,具体包括:
计算坡度阻力F=F滑+Gsinɑ,其中,所述F滑为所述整车道路阻力,所述G为整车质量,所述ɑ为预设坡度。
5.根据权利要求1所述的汽车爬坡车速测量方法,其特征在于,所述根据所述坡道阻力计算得到车辆受到的阻力功率,具体包括:
计算车辆受到的总阻力功率Pall=F×v,其中F为坡度阻力,v为对应车速;
计算阻力功率为Pe=Pall/η,其中η为预设效率常数。
6.一种用于汽车爬坡车速测量的电子设备,其特征在于,包括:
至少一个处理器;以及,
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够:
获取车辆滑行测试中得到的多个车速、以及与所述车速对应的时间;
根据整车质量、所述车速、以及与所述车速对应的时间,确定整车道路阻力与车速的对应关系;
将所述整车道路阻力修正为对于预设坡度的坡度阻力,得到坡道阻力与车速的对应关系;
根据所述坡道阻力计算得到车辆受到的阻力功率,根据所述阻力功率及对应的车速,得到阻力功率车速对应关系曲线;
获取车辆动力功率车速对应关系曲线,将所述阻力功率车速对应关系曲线与所述车辆动力功率车速对应关系曲线的交点作为所述坡度下的爬坡车速。
7.根据权利要求6所述的用于汽车爬坡车速测量的电子设备,其特征在于,所述根据整车质量、所述车速、以及与所述车速对应的时间,确定整车道路阻力与车速的对应关系,具体包括:
计算两个车速的差值作为速度差,计算车速对应的时间的差值作为时间差,计算整车道路阻力为整车质量×速度差/时间差,将所述整车道路阻力与两个车速中所对应时间较前的车速关联;
将多个整车道路阻力与所关联的车速进行拟合,得到整车道路阻力与车速的对应关系。
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