[发明专利]自动上挂装置

说明书

本发明涉及一种自动上挂装置，属于加工设备领域，其包括机架，依次设置于机架上的用于输送工件的上料机构、第一移送机构、检测机构、第二移送机构、上挂机构和挂笼，检测机构包括设置于机架上的底座，底座上设置有定位台和定位机构，定位台上设置有相互垂直且相交的第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板的相交处形成第一定位角，定位机构包括推板驱动机构和与推板驱动机构连接的推板，推板驱动机构驱动推板朝向第一定位角做直线往复运动，且推板的下端与定位台的上端平齐，推板对应第一定位角设置有呈90°的第二定位角，第二定位角与第一定位角形成一方形定位框，方形框的底部设置有用于检测工件方向的防反检测传感器。本发明上挂效率高。

技术领域

本发明涉及加工设备领域，特别涉及一种自动上挂装置。

背景技术

电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程，是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止金属氧化（如锈蚀），提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性（硫酸铜等）及增进美观等作用。本申请针对一端具有多个工艺孔的矩形小工件的电镀设备进行改进，现在该工件电镀时，需借助治具:挂笼，通过工件的工艺孔，将工件挂在挂笼上，再经过电镀线的航车将挂笼搬运到电镀池中进行电镀，而将工件挂上挂笼的工作，目前由人工完成，上挂过程繁琐、错挂、漏挂率高。

发明内容

基于此，有必要提供一种自动上挂装置，包括机架，依次设置于所述机架上的用于输送工件的上料机构、第一移送机构、检测机构、第二移送机构、上挂机构和挂笼，所述检测机构包括设置于机架上的底座，所述底座上设置有定位台和定位机构，所述定位台上设置有相互垂直且相交的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板的相交处形成第一定位角，所述定位机构包括推板驱动机构和与推板驱动机构连接的推板，所述推板驱动机构驱动所述推板朝向所述第一定位角做直线往复运动，且所述推板的下端与所述定位台的上端平齐，所述推板对应所述第一定位角设置有呈90°的第二定位角，所述第二定位角与第一定位角形成一方形定位框，所述方形框的底部设置有用于检测工件方向的防反检测传感器。

上料机构、第一移送机构、检测机构、第二移送机构、上挂机构和挂笼按照工艺流程方向依次设置，且上料机构、第一移送机构、检测机构、第二移送机构、上挂机构和挂笼的工作受控制器的统一调控，其中，第一移送机构用于将上料机构上的工件移送到检测机构，检测机构用于对工件的朝向进行检测，检测完成后，第二移送机构将其上的上挂机构移动至检测机构处，对检测架构上的工件进行抓取，然后第二移送机构将上挂机构移动至挂笼处，上挂机构将工件挂在挂笼上；其中，工件为一端具有多个工艺孔的矩形工件，工件具有工艺孔的一端朝向挂笼时，工件的方向正确，上挂机构直接将工件挂至挂笼上；当工件具有工艺孔的一端未朝向挂笼时，工件的方向错误，此时第二移送机构将方向错误的工件移走至工件回收处或者停止工作，直至工件的方向被调整至正确。

其中，第一移送机构将工件放置在定位台上，由于第一移送机构上的第一抓取机构放下工件时，工件的摆放位置会存在一定的误差，因此工件的边缘与第一挡板和第二挡板之间可能会存在较小的间隙，此时，定位机构的推板被推板驱动机构朝向第一定位角推动，则在推板的行进过程中，由于工件被放下后，与预设的位置的偏差不会太大，因此推板上的第二定位角首先会接触工件的尖角，然后将工件上与该尖角相对的尖角推向第二尖角处，从而将工件夹紧在第一定位角和第二定位角之间，实现对于工件的定位，将被依次放置在定位台上的所有工件均定位在定位台上的同一位置即抓取位处，方便上挂机构对其进行抓取，其中，工件被定位在定位台上的抓取位上后，工件位于定位框的上方，此时设置于定位框内的防反检测传感器的正上方，此时防反检测传感器可以对工件的方向进行检测，并将检测结果反馈给控制器。

另外，第一定位角和第二定位角的位置关系根据工件的具体尺寸决定，以保证第一定位角与第二定位角将工件夹紧后，工件的边缘与第一定位角和第二定位角的边缘紧贴，即此时定位框的规格与工件的规格一致，进而保证定位框对于工件定位的准确性。