[发明专利]自动上挂装置

权利要求书

1.一种自动上挂装置，包括机架，依次设置于所述机架上的用于输送工件的上料机构、第一移送机构、检测机构、第二移送机构、上挂机构和挂笼，其特征在于，所述检测机构包括设置于机架上的底座，所述底座上设置有定位台和定位机构，所述定位台上设置有相互垂直且相交的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板的相交处形成第一定位角，所述定位机构包括推板驱动机构和与推板驱动机构连接的推板，所述推板驱动机构驱动所述推板朝向所述第一定位角做直线往复运动，且所述推板的下端与所述定位台的上端平齐，所述推板对应所述第一定位角设置有呈90°的第二定位角，所述第二定位角与第一定位角形成一方形定位框，所述方形框的底部设置有用于检测工件方向的防反检测传感器。

2.根据权利要求1所述的自动上挂装置，其特征在于，所述挂笼包括笼体和环绕所述笼体设置的最少一层挂钩层，所述挂钩层包括最少两个挂钩，每一层上挂钩的数量相同，且每一层上的挂钩分别一一纵向对齐，所述笼体可转动地设置于所述机架上，且所述挂钩层的中心位于所述笼体的转动中心线上。

3.根据权利要求2所述的自动上挂装置，其特征在于，进一步的，所述机架上设置有旋转平台，所述旋转平台可升降地设置于所述机架上，所述旋转平台的上方设置有预压机构，所述预压机构将所述挂笼可转动地压在旋转平台上。

4.根据权利要求1所述的自动上挂装置，其特征在于，所述方形框的底部开设有安装槽，所述安装槽内设置有至少一个防反检测传感器，所述防反检测传感器为光电传感器。

5.根据权利要求1所述的自动上挂装置，其特征在于，所述上料机构包括设置于所述机架上的升降台，所述升降台上放置有工件盛放机构，所述工件盛放机构包括若干相互叠加的吸塑盒，所述工件放置于所述吸塑盒内，所述工件盛放机构的一侧还设置有第一托板，所述第一托板通过第一升降机构设置于所述机架上。

6.根据权利要求5所述的自动上挂装置，其特征在于，所述升降台包括第二托板，所述第二托板通过第二升降机构与所述机架连接。

7.根据权利要求1所述的自动上挂装置，其特征在于，所述第一移送机构包括设置于所述机架上的第一Y轴导轨，所述第一Y轴导轨上可移动的设置有第一X轴导轨，所述第一X轴导轨上可移动地设置有第一抓取机构。

8.根据权利要求1所述的自动上挂装置，其特征在于，所述第二移送机构包括设置于所述检测机构的上方第二X轴导轨，所述第二X轴导轨规定设置于所述机架，所述第二X轴导轨上可移动的设置有上挂机构。

9.根据权利要求8所述的自动上挂装置，其特征在于，所述上挂机构包括可移动地设置于所述第二X轴导轨上的连接部以及可上下移动地设置于所述连接部上的第二抓取机构。

10.根据权利要求9所述的自动上挂装置，其特征在于，所述第一推板上设置有第一缺口，所述推板对应所述第一缺口设置有第二缺口，所述第一缺口与第二缺口形成一用于第一抓取机构进入的夹持口。