[发明专利]一种纵向钢筋自动输送设备

说明书

本发明公开了一种纵向钢筋自动输送设备，包括纵向钢筋上料机构和纵向钢筋输送机构，所述纵向钢筋输送机构包括第一支架、移动架、固定架以及用于驱动所述移动架沿着第一支架的长度方向运动的第一驱动机构；所述纵向钢筋上料机构包括第二支架、纵向钢筋存放架以及用于驱动纵向钢筋存放架运动以实现将纵向钢筋放置在固定架上的输送导轨的导向槽的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括用于驱动纵向钢筋存放架做垂直于第一支架的长度方向的运动的纵向驱动机构以及用于驱动纵向钢筋存放架做竖向运动的竖向驱动机构。

技术领域

本发明涉及一种预制楼板的制造设备，具体涉及一种纵向钢筋自动输送设备。

背景技术

由于装配式建筑的建造速度快，生产成本低且节能环保，因此国家要求要因地制宜发展装配式混凝土结构、钢结构和现代木结构等装配式建筑，力争用10年左右的时间，使装配式建筑占新建建筑面积的比例达到30％；而无梁楼板结构在同等的使用空间的前提下具有层高更低的特点，应用在地下建筑和多层停车方面具有很好的经济性，无梁楼板结构既可以现场浇筑，又可实现预制装配，从而具有很大的市场空间。

装配式建筑的关键是将建筑结构拆分成可工厂生产、运输、安装符合安全可靠和经济合理的预制构件以及实现建筑工业化的装配施工。在生产过程中，需要先将预制构件的胎架搭建好，然后通过浇筑混凝土的方式制成所需要的预制构件。在搭建胎架的过程中，需要先通过卡具对箍筋进行定位，防止其发生移动，然后安装附加钢筋和纵向钢筋，最后将这些附加钢筋和纵向钢筋与箍筋绑扎在一起，形成胎架。

然而在搭建胎架的过程中，纵向钢筋的安装通常是通过工作人员手工将其送进箍筋中并安放在卡具中，这样不仅增加了工作人员的工作负担，而且工作效率低，制造成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术不足，提供一种纵向钢筋自动输送设备，该纵向钢筋自动输送设备可以自动对纵向钢筋进行定位并将其送进箍筋中，从而减轻工作人员的工作负担，提高工作效率以及降低制造成本。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种纵向钢筋自动输送设备，包括纵向钢筋上料机构以及纵向钢筋输送机构，其中，

所述纵向钢筋输送机构包括第一支架、设置在第一支架上的移动架、固定架以及用于驱动所述移动架沿着第一支架的长度方向运动的第一驱动机构，其中，所述固定架设置在所述第一支架的两侧，且沿着该第一支架的长度方向延伸；该固定架上竖直设置有多根输送导轨，所述多根输送导轨沿着所述固定架的长度方向延伸；所述移动架在与所述输送导轨的对应位置处设置有与该输送导轨的导向槽配合的导向块；

所述纵向钢筋上料机构包括第二支架、设置在第二支架上的用于存放纵向钢筋的纵向钢筋存放架以及用于驱动纵向钢筋存放架运动以实现将纵向钢筋放置在固定架上的输送导轨的导向槽的第二驱动机构，其中，

所述纵向钢筋存放架内部设置有用于存放纵向钢筋的存放空间，该纵向钢筋存放架的下端在与第一支架两侧的固定架的对应位置处设置有纵向钢筋出口，所述纵向钢筋出口与存放空间之间设置有只可供单根纵向钢筋通过的输送通道，该纵向钢筋出口上设置有挡板；

所述第二驱动机构包括用于驱动纵向钢筋存放架做垂直于第一支架的长度方向运动的纵向驱动机构以及用于驱动纵向钢筋存放架做竖向运动的竖向驱动机构。

优选的，所述第一驱动机构包括设置在第一支架的长度方向的两侧的第一支撑台和第二支撑台，第一驱动电机以及同步传动机构，其中，所述第一支撑台和第二支撑台位于所述第一支架的中部；所述同步传动机构包括主动同步轮、从动同步轮以及同步带，其中，所述第一驱动电机安装在所述第一支撑台上，该第一驱动电机的主轴与所述主动同步轮连接，所述从动同步轮转动连接在所述第二支撑台上，所述同步带环绕在所述主动同步轮和所述从动同步轮上，该同步带在与所述移动架对应位置处设置有连接块，所述连接块与所述移动架连接；所述纵向钢筋存放架在与所述同步带对应位置处设置有避让槽。