[发明专利]一种自动上料、检测及分装流水线

说明书

本发明公开了一种自动上料、检测及分装流水线，包括：上料机构、检测机构、及分选机构，其中，检测机构包括沿直线方向延伸的产品放置线以及设于产品放置线旁侧的检测组件，上料机构及分选机构分别设于产品放置线的上下游，上料机构与产品放置线之间设有取料转移机构，取料转移机构选择性地与上料机构或产品放置线相对接。根据本发明，其提高了物料上料效率及成功率，将检测与分装整合成一体，提高了集成度与自动化水平及检测与分装效率，避免了零部件或者产品在频繁搬运中出现损坏，降低了生产过程中不必要的损失，同时还减小了设备成本与占地面积，提高了企业利润。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种自动上料、检测及分装流水线。

背景技术

在非标自动化生产线上，当产品准备装配或者装配完成后，需要对装配前的零部件或者装配完成后的产品进行检测，而后根据检测后不同类别/性能/型号/尺寸/……对产品进行分选归类收集，这就需要用到集上料、检测及分装一体的自动化流水线，现有的自动化流水线中存在以下几个问题：首先，物料在上料过程中与流水线的对接不顺畅，特别当物料的尺寸较小，或者在上料间隔较短的情况下，容易出现物料掉落、错位、遗漏或卡壳等现象，不利于后续检测的顺利进行；其次，行业内通常都是将检测及分装通过两条流水线来完成，这就导致产线集成度低，对接效率低，导致生产效率低下；此外，零部件或者产品在多次搬运中容易出现损坏，进一步增加了生产成本。

有鉴于此，实有必要开发一种自动上料、检测及分装流水线，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种自动上料、检测及分装流水线，其提高了物料上料效率及成功率，将检测与分装整合成一体，提高了集成度与自动化水平及检测与分装效率，避免了零部件或者产品在频繁搬运中出现损坏，降低了生产过程中不必要的损失，同时还减小了设备成本与占地面积，提高了企业利润。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种自动上料、检测及分装流水线，包括：

上料机构、检测机构、及分选机构，其中，检测机构包括沿直线方向延伸的产品放置线以及设于产品放置线旁侧的检测组件，上料机构及分选机构分别设于产品放置线的上下游，上料机构与产品放置线之间设有取料转移机构，取料转移机构选择性地与上料机构或产品放置线相对接。

优选的是，产品放置线上沿产品的运动方向依次设有上料工位、检测工位及下料工位，取料转移机构及分选机构分别位于上料工位及下料工位处。

优选的是，所述检测工位包括沿产品的运动方向依次设置的第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位及第四检测工位，所述检测组件包括分别与第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位及第四检测工位相对设置的第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件、及第四检测组件。

优选的是，取料转移机构包括：

平移驱动器；

平移导轨，其固定设置；

吸取载具，其与所述平移驱动器传动连接并滑动连接于平移导轨之上；

制动件，其一端固接于吸取载具之上；以及

限位件，其固定设置于平移导轨的旁侧，

其中，限位件上形成有限位槽，制动件的另一端插入限位槽中，制动件可随吸取载具在所述平移驱动器的驱动下沿平移导轨往复滑移，且制动件及吸取载具的滑移距离由限位槽的尺寸所限定。

优选的是，平移导轨的延伸方向与产品放置线的延伸方向相一致。

优选的是，限位槽的延伸方向与平移导轨的延伸方向相一致，制动件的延伸方向与限位槽的延伸方向相垂直。