[发明专利]一种自动上料、检测及分装流水线

权利要求书

1.一种自动上料、检测及分装流水线，其特征在于，包括：上料机构(4)、检测机构(2)、及分选机构(5)，其中，检测机构(2)包括沿直线方向延伸的产品放置线(21)以及设于产品放置线(21)旁侧的检测组件，上料机构(4)及分选机构(5)分别设于产品放置线(21)的上下游，上料机构(4)与产品放置线(21)之间设有取料转移机构(7)，取料转移机构(7)选择性地与上料机构(4)或产品放置线(21)相对接。

2.如权利要求1所述的自动上料、检测及分装流水线，其特征在于，产品放置线(21)上沿产品的运动方向依次设有上料工位(211)、检测工位及下料工位(216)，取料转移机构(7)及分选机构(5)分别位于上料工位(211)及下料工位(216)处。

3.如权利要求2所述的自动上料、检测及分装流水线，其特征在于，所述检测工位包括沿产品的运动方向依次设置的第一检测工位(212)、第二检测工位(213)、第三检测工位(214)及第四检测工位(215)，所述检测组件包括分别与第一检测工位(212)、第二检测工位(213)、第三检测工位(214)及第四检测工位(215)相对设置的第一检测组件(22)、第二检测组件(23)、第三检测组件(24)、及第四检测组件(25)。

4.如权利要求1所述的自动上料、检测及分装流水线，其特征在于，取料转移机构(7)包括：

平移驱动器；

平移导轨(72)，其固定设置；

吸取载具(74)，其与所述平移驱动器传动连接并滑动连接于平移导轨(72)之上；

制动件(75)，其一端固接于吸取载具(74)之上；以及

限位件(73)，其固定设置于平移导轨(72)的旁侧，

其中，限位件(73)上形成有限位槽(731)，制动件(75)的另一端插入限位槽(731)中，制动件(75)可随吸取载具(74)在所述平移驱动器的驱动下沿平移导轨(72)往复滑移，且制动件(75)及吸取载具(74)的滑移距离由限位槽(731)的尺寸所限定。

5.如权利要求4所述的自动上料、检测及分装流水线，其特征在于，平移导轨(72)的延伸方向与产品放置线(21)的延伸方向相一致。

6.如权利要求5所述的自动上料、检测及分装流水线，其特征在于，限位槽(731)的延伸方向与平移导轨(72)的延伸方向相一致，制动件(75)的延伸方向与限位槽(731)的延伸方向相垂直。

7.如权利要求4所述的自动上料、检测及分装流水线，其特征在于，吸取载具(74)上开设有吸嘴结构(76)，该吸嘴结构(76)包括底部吸嘴(762)及侧边吸嘴(761)，其中，底部吸嘴(762)及侧边吸嘴(761)分别连通有底部真空管路及侧部真空管路，该吸嘴结构(76)随吸取载具(74)在所述平移驱动器的驱动下沿平移导轨(72)往复滑移从而选择性地与上料机构(4)或产品放置线(21)相对接。

8.如权利要求7所述的自动上料、检测及分装流水线，其特征在于，所述底部真空管路包括与底部吸嘴(762)相连通的第一底部管路(764)及第二底部管路(765)，其中，第一底部管路(764)及第二底部管路(765)均从吸取载具(74)的内部向外延伸并最终与外界相连通。

9.如权利要求8所述的自动上料、检测及分装流水线，其特征在于，第一底部管路(764)与第二底部管路(765)相交且相连通。

10.如权利要求7所述的自动上料、检测及分装流水线，所述侧部真空管路包括与侧边吸嘴(761)相连通的第一侧边管路(766)及第二侧边管路(767)，其中，第一侧边管路(766)及第二侧边管路(767)均从吸取载具(74)的内部向外延伸并最终与外界相连通。