[发明专利]一种取料转移机构

说明书

本发明公开了一种取料转移机构，包括：平移驱动器；平移导轨，其固定设置；吸取载具，其与所述平移驱动器传动连接并滑动连接于平移导轨之上；制动件，其一端固接于吸取载具之上；以及限位件，其固定设置于平移导轨的旁侧，其中，限位件上形成有限位槽，制动件的另一端插入限位槽中，制动件可随吸取载具在所述平移驱动器的驱动下沿平移导轨往复滑移，且制动件及吸取载具的滑移距离由限位槽的尺寸所限定。根据本发明，其结构紧凑，气路布局合理，不仅能够在破真空后的持续进行稳定吸取，还能在平移过程中能够保证平移稳定，防止物料在吸取转移过程中出现由于颠簸、震动导致的物料破真空问题，提高了物料吸取后转移的稳定性及成功率。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种取料转移机构。

背景技术

在非标自动化流水线上，往往需要用到用于平移物料的取料转移机构，现有的取料转移机构存在以下几个问题：首先，吸取过程中容易出现破真空而导致的吸取不稳现象；其次，吸取体积较小，特别是质量较小的物料时，容易出现吸取不稳的问题；再次，吸取质量较大的物料时，容易出现吸力不足的现象；最后，平移过程不稳定，容易导致物料受到颠簸后出现破真空的现象，不利于物料在平移过程中的稳定吸取。

有鉴于此，实有必要开发一种取料转移机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种取料转移机构，其结构紧凑，气路布局合理，不仅能够在破真空后的持续进行稳定吸取，还能实现对体积小、质量小的物料进行稳定吸取，对于质量较大的物料，其能够提供长久充足的吸力，此外，在平移过程中能够保证平移稳定，防止物料在吸取转移过程中出现由于颠簸、震动导致的物料破真空问题，提高了物料吸取后转移的稳定性及成功率。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种取料转移机构，包括：

平移驱动器；

平移导轨，其固定设置；

吸取载具，其与所述平移驱动器传动连接并滑动连接于平移导轨之上；

制动件，其一端固接于吸取载具之上；以及

限位件，其固定设置于平移导轨的旁侧，

其中，限位件上形成有限位槽，制动件的另一端插入限位槽中，制动件可随吸取载具在所述平移驱动器的驱动下沿平移导轨往复滑移，且制动件及吸取载具的滑移距离由限位槽的尺寸所限定。

优选的是，限位槽的延伸方向与平移导轨的延伸方向相一致，制动件的延伸方向与限位槽的延伸方向相垂直。

优选的是，制动件从限位槽的前侧或后侧插入限位槽中。

优选的是，限位槽的左侧壁及右侧壁上分别固接有左缓冲柱及右缓冲柱。

优选的是，吸取载具上开设有吸嘴结构，该吸嘴结构包括底部吸嘴及侧边吸嘴，其中，底部吸嘴及侧边吸嘴分别连通有底部真空管路及侧部真空管路。

优选的是，所述底部真空管路包括与底部吸嘴相连通的第一底部管路及第二底部管路，其中，第一底部管路及第二底部管路均从吸取载具的内部向外延伸并最终与外界相连通。

优选的是，第一底部管路与第二底部管路相交且相连通。

优选的是，底部吸嘴设有至少两个，两两底部吸嘴间形成有彼此连通的汇流管路，汇流管路与第一底部管路和/或第二底部管路相连通。

优选的是，所述侧部真空管路包括与侧边吸嘴相连通的第一侧边管路及第二侧边管路，其中，第一侧边管路及第二侧边管路均从吸取载具的内部向外延伸并最终与外界相连通。

优选的是，底部吸嘴的进气方向与侧边吸嘴的进气方向相垂直。