[发明专利]复合式自转多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种复合式自转多旋翼飞行器，机体1布置有前飞动力系统6、垂直尾翼4、水平尾翼3，机体1上布置有多套旋翼套组5，飞行器可配置可滑跑起落架9。

2.根据权利要求1所述，其特征是，机翼上纵列布置有多套旋翼套组5。

3.根据权利要求1、2所述，其特征是， 机体1上所布多套旋翼套组5是指旋翼套组5数量可为4套，4+n套,n为偶数。

4.根据权利要求1所述飞行器，其特征在于其机体1上布置有推动力系统6，可选择设计为布置于机体1尾部的尾推式动力、前部的拉进式动力、背部的背推式动力、侧部的侧推式动力。

5.根据权利要求1所述飞行器，其特征在于其机体1尾部布置有水平尾翼3、垂直尾翼4。

6.根据权利要求1所述飞行器，其特征在于可选择加装固定机翼2，固定机翼2上可布设副翼11。

7.根据权利要求1所述飞行器，其特征在于旋翼套组5上的桨叶10根据机型载荷大小选择总距固定或总距可变，小载荷机型可选择总距固定设计，大载荷机型可选择总距可变设计。

8.根据权利要求1所述飞行器，其特征在于旋翼套组5独立驱动。

9.根据权利要求1所述飞行器，其特征在于根据遂行任务需要，旋翼套组5可选择通过折叠机构7折叠旋翼套组5。

10.根据权利要求1所述飞行器，其特征在于飞行器垂直起降、悬停、多旋翼模式低速巡航时，以多旋翼飞行器飞行模式飞行、控制。

11.根据权利要求1所述飞行器，其特征在于，飞行器随前飞动力系统6前飞驱动，旋翼套组5受自驱动力及来流驱动力驱转，飞行器处于多旋翼飞行器与自转旋翼飞行器复合飞行阶段，飞行控制由多旋翼飞行控制与自转旋翼飞行协同控制；来流驱动力逐渐接替旋翼套组5自驱动力，断开自驱动，飞行器进入多自转旋翼飞行器飞行模式，飞行器进入多自转旋翼飞行器飞行控制模式。

12.根据权利1、6所述，其特征在于，复合式自转多旋翼飞行器可选择加装固定机翼2，飞行器随前飞动力系统6前飞驱动，固定机翼对旋翼套组5升力逐步卸载，旋翼套组5驱转动力亦由自驱转向来流驱转转换，当驱转力由来流驱转接替，断开旋翼套组5自驱转动力，飞行器进入多自转旋翼飞行器与固定机翼飞行器复合飞行模式，飞行器控制进行固定机翼飞行器与多自转旋翼飞行器复合控制模式。

13.根据权利要求1所述，其特征是由于飞行器具有来流作用下的自转特性，飞行器在失去动力后可在来流作用下自转下滑降落，通过可滑跑起落架，具备滑跑起降条件时，在前飞动力系统6驱动下，可滑跑起降。

14.根据权利要求1所述，其特征是复合式自转多旋翼飞行器采用分布式动力设计，旋翼套组5、前飞动力系统6均独立驱动；可由全电力驱动，亦可采用混合动力驱动；全电力驱动由储能系统供电，或发电系统与储能系统混合供电；混合动力驱动则采用旋翼套组5由电力驱动，前飞动力系统6由传统燃料动力驱动并带动发电系统向储能系统补充电能，以回补旋翼套组5在垂直起降、悬停、多旋翼模式巡航时的电能消耗；储能系统电能消耗回补亦可采用将旋翼套组5驱动系统设计成驱动、发电一体系统，在飞行器以自转旋翼模式飞行时发电向储能系统回补电能。