[发明专利]一种印刷叠瓦电池串的生产工艺方法

权利要求书

1.一种印刷叠瓦电池串的生产工艺方法，其特征在于：所述生产工艺步骤为：

S1、将整片电池片切割掰断，分为至少两片电池小片后，提取至第一输送流水线上进行输送；

S2、所述电池小片通过所述第一输送流水线输送至光学检测工位处进行定位拍照；

S3、根据拍照后得到的定位信息，通过摆片机械手进行摆片排版；

S4、通过上料机械手，将摆片排版完成的若干所述电池小片作为一个单元提取至印刷设备上进行印刷；

S5、将印刷后的所述电池小片进行叠瓦排片；

S6、叠片完成后，将所述电池小片搬运至固化流水线上进行固化，固化完成后输送到出料流水线上出料。

2.根据权利要求1所述的一种印刷叠瓦电池串的生产工艺方法，其特征在于：所述S1中，还包括以下步骤：

S1.1、先对整片电池片激光切割，在所述电池片上形成激光划槽；

S1.2、将整片电池片沿所述激光划槽掰分为至少两片电池的所述电池小片，将所述电池小片正面朝上放置于小片料盒内，所述小片料盒放置于所述第一输送流水线上；

S1.3、所述小片料盒通过所述第一输送流水线输送至取片工位，所述取片工位处设有分片顶升电缸，所述分片顶升电缸设置于所述小片料盒下方，所述小片料盒内的所述电池小片通过所述分片顶升电缸顶出所述小片料盒，直至取料高度；

S1.4、位于所述取片工位处的所述电池小片上方设有移片模组，移片模组装于移片输送线上，所述移片模组包括吸盘，则通过所述吸盘吸附住最顶层的所述电池小片后，通过所述移片输送线将所述电池小片传送至放片输送流水线上，所述第一输送流水线和所述放片输送流水线平行布置，所述移片输送线设置于所述第一输送流水线和所述放片输送流水线之间。

3.根据权利要求2所述的一种印刷叠瓦电池串的生产工艺方法，其特征在于：所述小片料盒内设有等间距间隔的料格，每个所述料格底部均搁置有小片托板，每个所述小片托板上均层叠罗放有若干片所述电池小片。

4.根据权利要求1所述的一种印刷叠瓦电池串的生产工艺方法，其特征在于：所述S1中，将未加工的整片电池片反面朝上放入上料盒内，所述上料盒通过上料流水线进行输送至上料工位，所述上料工位处设有上料顶升气缸，所述上料盒底部搁置有上料托板，所述上料顶升气缸设置于所述上料托板下方，所述上料盒内的所述电池片通过所述上料顶升气缸顶出所述上料盒，直至取料高度，然后将所述电池片转送到激光切割设备上进行切割。

5.根据权利要求4所述的一种印刷叠瓦电池串的生产工艺方法，其特征在于：所述激光切割设备包括激光切割转台及其上沿其圆周方向布置的激光切割载片台，在所述激光切割载片台的所述电池片上方设有第一检测相机，以拍照采集所述电池片上有无裂片缺陷，并将缺陷片剔除，在所述电池片下方设有第一定位相机，以拍照采集电池片上栅线位置信息。

6.根据权利要求5所述的一种印刷叠瓦电池串的生产工艺方法，其特征在于：所述激光切割转台沿圆周方向旋转步进一定角度，以便于所述激光切割载片台上的激光头对所述电池片进行激光切割形成激光划槽，随后通过第一下料机械手将所述电池片抓放到裂片工位处进行裂片，成为电池小片。

7.根据权利要求6所述的一种印刷叠瓦电池串的生产工艺方法，其特征在于：裂片完成后，将裂开的所述电池小片抓放到过渡流水线上，且在抓放过程中，将所述电池小片拉开至相同的间距；随后通过所述过渡流水线输送至翻转工位处，将所述电池小片由反面朝上翻转为正面朝上后，放到所述第一输送流水线上进行输送。

8.根据权利要求1所述的一种印刷叠瓦电池串的生产工艺方法，其特征在于：所述S2中，所述电池小片通过所述第一输送流水线输送至第一光学相机处进行定位拍照，所述第一光学相机将拍到的所述电池小片的照片信息发送给工控机，所述工控机根据每个位置处的所述电池小片上栅线特征进行分析定位检测。