[发明专利]一种飞行器的导航系统

权利要求书

1.本发明的一种飞行器的导航系统，包括导航机，所述导航机内设有动力腔，其特征在于：所述动力腔内设有升降机构，所述升降机构包括设于所述动力腔内上下滑动的外升体，所述外升体内设有可转动的复合轴，所述复合轴内设有可滑动的内升体，所述内升体内可转动的设有导航板，所述导航板上设有导航仪，所述导航板内设有从动轴，所述从动轴外壁上设有信号基座，所述信号基座底壁上设有信号灯，所述导航板内设有转动腔，所述转动腔内设有转动装置，所述升降轴与所述复合轴之间通过螺纹配合，所述动力腔底壁内设有升降腔，所述升降腔内设有花键轴，所述花键轴与所述复合轴之间通过花键配合连接，所述花键轴底端设有位于所述升降腔内的下升降齿轮，所述动力腔内设有升降螺母，所述升降螺母与所述外升体之间通过螺纹配合连接，所述升降螺母外壁上设有上升降齿轮，所述动力腔内设有升降轴，所述升降轴顶端设有与所述上升降齿轮啮合的上齿轮，所述升降轴底端设有位于所述升降腔内且与所述下升降齿轮啮合的下齿轮，所述升降轴外壁上设有位于所述动力腔内的从动带轮，所述动力腔内设有旋转轴，所述旋转轴顶端设有主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间传动设有传动皮带，所述旋转轴底端设有旋转齿轮，所述动力腔内设有传动装置，所述动力腔内设有动力系统，所述动力腔底壁内设有转向腔，所述转向腔底壁内设有行走腔，所述行走腔内设有行走装置，其中，所述动力系统包括设于所述动力腔内的驱动轴，所述动力腔内设有可滑动的电机框，所述电机框内固设有电机，所述电机与所述驱动轴动力连接，所述驱动轴顶端设有驱动齿轮，所述动力腔底壁内设有电磁槽，所述电磁槽内设有可滑动的且与所述电机框固连的永磁铁，所述电磁槽底壁内设有电磁铁，所述电磁铁与所述永磁铁之间弹性设有电磁弹簧；有利于控制所述动力系统的输出状态，进而控制所述导航板的升降，进而便于不同飞行器的飞行员观看。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器的导航系统，其特征在于：所述传动装置包括设于所述动力腔内的传动轴，所述转向腔右壁内设有传动腔，所述传动轴顶壁内设有位于所述动力腔内且与所述驱动齿轮啮合的传动齿轮，所述传动轴外壁上设有位于所述传动腔内的蜗杆，所述传动腔内设有延伸轴，所述延伸轴后端设有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述延伸轴前端设有传动锥齿轮，所述传动腔内设有横向轴，所述横向轴右端设有位于所述传动腔内且与所述传动锥齿轮啮合的右锥齿轮，所述横向轴左端设有位于所述转向腔内的左锥齿轮；所述传动装置有利于将动力传递至所述行走装置内。

3.根据权利要求1所述的一种飞行器的导航系统，其特征在于：所述行走装置包括设于所述行走腔内左右对称的行走轴，所述行走轴前后两端对称的设有行走轮，左右的所述行走轴之间通过同步皮带动力传动，所述行走轴外壁上设有位于所述行走腔内的行走锥齿轮，所述行走腔内设有纵向轴，所述纵向轴低端设有位于所述行走腔内且与所述行走锥齿轮啮合的下锥齿轮，所述纵向轴顶端设有位于所述转向腔内且与所述左锥齿轮啮合的上锥齿轮；所述行走装置有利于驱动该设备行走，有利于提高该设备的引导范围。

4.根据权利要求1所述的一种飞行器的导航系统，其特征在于：所述转动装置包括设于所述转动腔内的翻转轴，所述转动腔前壁内设有翻转腔，所述翻转轴后端与所述导航板固连，所述翻转轴前端设有位于所述翻转腔内的绕线轮，所述绕线轮上缠绕的设有传动绳，所述传动绳底部与所述花键轴低端固连，所述转动腔内设有主动轴，所述主动轴右端设有转动锥齿轮，所述主动轴与所述从动轴之间通过动力齿轮动力传动，所述翻转轴外壁上设有可转动的空心轴，所述空心轴后端设有转动齿轮，所述空心轴前端设有与所述转动锥齿轮啮合的大锥齿轮，所述内升体外壁上设有齿条，所述转动腔内设有与所述转动齿轮以及所述齿条啮合的中继齿轮；所述转动装置有利于将所述导航板竖起，便于飞行器的飞行员观察导航信息。