[发明专利]摄像机自适应对焦控制装置、方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种摄像机自适应对焦控制装置，其特征在于，所述控制装置（10）包括：

主动对焦位移值获取单元（1），获取摄像机（100）的主动对焦步进电机位移值；

第一比较单元（2），比较主动对焦步进电机位移值与初始准焦位置步进电机位移值，若两者的差值大于或等于普遍性准焦位置波动阈值，则舍弃主动对焦步进电机位移值，保留初始准焦位置步进电机位移值；若两者的差值小于普遍性准焦位置波动阈值，则保留主动对焦步进电机位移值；输出最终保留的步进电机位移值；所述初始准焦位置步进电机位移值为所述控制装置（10）前一次获取的自适应准焦位置步进电机位移值；当所述控制装置（10）第一次获取自适应准焦位置步进电机位移值时，所述初始准焦位置步进电机位移值为所述摄像机（100）在进行安装调试时触发主动对焦获得，通过该次主动对焦获得摄像机（100）在前方视野准焦状态下的步进电机位移值，并将该步进电机位移值保存为初始准焦位置步进电机位移值；

第二比较单元（3），将所述第一比较单元（2）输出的步进电机位移值与普遍性准焦位置步进电机位移值进行比较，若两者的差值大于或等于普遍性准焦位置波动阈值，则舍弃所述第一比较单元（2）输出的步进电机位移值，保留普遍性准焦位置步进电机位移值；若两者的差值小于普遍性准焦位置波动阈值，则保留所述第一比较单元（2）输出的步进电机位移值；输出最终保留的步进电机位移值；

所述普遍性准焦位置步进电机位移值为：

针对现场部署的摄像机（100）随机抽取样本，在光圈全开和全焦段扫描的条件下进行主动对焦获得；读取随机抽取的摄像机（100）主动对焦后的步进电机位移值，并计算所有步进电机位移值的平均值和标准差，将该平均值作为普遍性准焦位置步进电机位移值，将该标准差作为普遍性准焦位置波动阈值；

或针对现场部署的摄像机（100），在光圈全开和全焦段扫描的条件下进行主动对焦获得；数据处理单元（200）通过通信网络（300）获取所述摄像机（100）主动对焦后的步进电机位移值，计算所有步进电机位移值的平均值和标准差，并将该平均值作为普遍性准焦位置步进电机位移值，将该标准差作为普遍性准焦位置波动阈值发送至控制装置（10）保存；

第三比较单元（4），将所述第二比较单元（3）输出的步进电机位移值与泛焦位置步进电机位移值进行比较，若两者的差值大于或等于普遍性准焦位置波动阈值，则舍弃所述第二比较单元（3）输出的步进电机位移值，保留泛焦位置步进电机位移值；若两者的差值小于普遍性准焦位置波动阈值，则保留所述第二比较单元（3）输出的步进电机位移值；输出最终保留的步进电机位移值；所述泛焦位置步进电机位移值为在完成初始准焦位置步进电机位移值获取后，移动步进电机（20）至所述摄像机（100）的默认泛焦位置，读取当前状态下的步进电机位移值，并将该步进电机位移值保存为泛焦位置步进电机位移值；

自适应对焦值获取单元（5），将步进电机（20）移动至所述第三比较单元（4）输出的位移位置，并以普遍性准焦位置波动阈值为幅度前后移动作为对焦扫描区间，进行光圈全开的主动对焦，获得在该区间内的最佳对焦位置，完成自适应结果的修正，最终获取自适应准焦位置步进电机位移值。

2.根据权利要求1所述的摄像机自适应对焦控制装置，其特征在于：所述主动对焦步进电机位移值为摄像机（100）启动一次光圈全开和全焦段扫描的主动对焦，并在动作结束后由所述主动对焦位移值获取单元（1）读取当前的步进电机位移数值而获得。

3.根据权利要求2所述的摄像机自适应对焦控制装置，其特征在于：所述控制装置（10）周期性地获取自适应准焦位置步进电机位移值，所述主动对焦位移值获取单元（1）在光照充足的环境下按照设定的时间周期性地获取摄像机（100）的主动对焦步进电机位移值。

4.根据权利要求1、2或3所述的摄像机自适应对焦控制装置，其特征在于：在完成初始准焦位置步进电机位移值获取后，移动步进电机（20）至所述摄像机（100）的默认泛焦位置之前，移动步进电机（20）至极限位置，进行初始位置校准，以消除由于振动引起的步进电机位移误差。