[发明专利]一种基于PLC的纱线缠绕称重传感器零点漂移校准方法

说明书

本发明涉及碳纤维展纤技术领域，尤其涉及一种基于PLC的纱线缠绕称重传感器零点漂移校准方法，该方法包括如下步骤：获取安装了展纤杆的传感器的初始数据X；获取安装了展纤杆的传感器的实时数据Y；计算传感器的零点数值Z，Z=Y‑X；判断Z是否大于漂移临界值L，从而确定是否产生了零点漂移；若判定产生了零点漂移，则对传感器的零点进行校准，用Y值覆盖X，然后进行下一工序；若判定没有产生零点漂移，则进行下一个工序。通过在PLC端进行传感器标定，直接通过PLC的模块判断是否需要进行零点校准，然后在PLC端操作使传感器的零点进行校准，与现有技术相比，无需反复拆连硬件，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及碳纤维展纤技术领域，尤其涉及一种基于PLC的纱线缠绕称重传感器零点漂移校准方法。

背景技术

电阻式应变传感器可与数字称重传感器采集模块通讯，通过内部信号变送单员将传感器的微电压模拟信号转换为刻度的数字信号，且该模块内置的微处理器支持校准算法，经校准后可以直接读取实时重量，通过485接口传递给PLC，PLC再将实时重量值传递给显示单元。然而在使用一段时间后，传感器零点会产生漂移，尤其在碳纤维展纤工艺中，由于与传感器相连的工件上与碳纤维接触，其自身重量会发生细微的变化，不及时调整，会对展纤的张力造成较大影响，因此在使用一段时间后传感器零点需要进行零点校准，标定时，需要一根485转USB的转接线连接到PC端，通过数字称重传感器采集模块自带的标定软件进行标定，这种标定方法需要对硬件进行反复拆连，较为繁琐，而且必须使用安装了相关软件的PC才可以进行操作。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种基于PLC的纱线缠绕称重传感器零点漂移校准方法，使其更具有实用性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种基于PLC的纱线缠绕称重传感器零点漂移校准方法，实现纱线缠绕称重传感器的不拆线零点校准。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种基于PLC的纱线缠绕称重传感器零点漂移校准方法，该方法包括如下步骤：

获取安装了展纤杆的传感器的初始数据X；

获取安装了展纤杆的传感器的实时数据Y；

计算传感器的零点数值Z，Z=Y-X；

判断Z是否等于漂移临界值L，从而确定是否产生了零点漂移；

若判定产生了零点漂移，则对传感器的零点进行校准，用Y值覆盖X，然后进行下一工序；

若判定没有产生零点漂移，则进行下一个工序。

进一步地，所述初始数据X为展纤杆的实际克重，所述实际克重的获得方法为：

获取安装了展纤杆的传感器的原始数据X1；

在展纤杆上挂一M克的砝码；

记录此时传感器上的实时数据X2；

计算传感器的克重系数K，K=（X2-X1）/M；

获得传感器的实际克重X=K*X1。

进一步地，所述实时数据Y为传感器的实际克重，所述实际克重的获得方法为：

获取安装了展纤杆的传感器的实时数据Y1；

计算传感器的实际克重Y=K*Y1。

进一步地，所述获取安装了展纤杆的传感器的初始数据X，包括：

首先存储安装展纤杆后传感器的初次数据X；

当需要获取时，读取存储的初次数据X；