[发明专利]一种基于PLC的纱线缠绕称重传感器零点漂移校准方法

权利要求书

1.一种基于PLC的纱线缠绕称重传感器零点漂移校准方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

获取安装了展纤杆的传感器的初始数据X；

获取安装了展纤杆的传感器的实时数据Y；

计算传感器的零点数值Z，Z=Y-X；

判断Z是否等于漂移临界值L，从而确定是否产生了零点漂移；

若判定产生了零点漂移，则对传感器的零点进行校准，用Y值覆盖X，然后进行下一工序；

若判定没有产生零点漂移，则进行下一个工序。

2.根据权利要求1所述的基于PLC的纱线缠绕称重传感器零点漂移校准方法，其特征在于，所述初始数据X为展纤杆的实际克重，所述实际克重的获得方法为：

获取安装了展纤杆的传感器的原始数据X1；

在展纤杆上挂一M克的砝码；

记录此时传感器上的实时数据X2；

计算传感器的克重系数K，K=（X2-X1）/M；

获得传感器的实际克重X=K*X1。

3.根据权利要求2所述的基于PLC的纱线缠绕称重传感器零点漂移校准方法，其特征在于，所述实时数据Y为传感器的实际克重，所述实际克重的获得方法为：

获取安装了展纤杆的传感器的实时数据Y1；

计算传感器的实际克重Y=K*Y1。

4.根据权利要求1所述的基于PLC的纱线缠绕称重传感器零点漂移校准方法，其特征在于，所述获取安装了展纤杆的传感器的初始数据X，包括：

首先存储安装展纤杆后传感器的初次数据X；

当需要获取时，读取存储的初次数据X；

当对传感器的零点进行校准时，用Y覆盖X，覆盖后，读取的新X的数据为覆盖后的值。

5.根据权利要求1所述的基于PLC的纱线缠绕称重传感器零点漂移校准方法，其特征在于，所述漂移临界值L为0g。

6.根据权利要求5所述的基于PLC的纱线缠绕称重传感器零点漂移校准方法，其特征在于，所述判断Z是否等于漂移临界值L，包括：

显示零点数值Z；

当Z不等于0时，则确定产生了零点漂移；

当Z等于0时，则确定没有产生零点漂移。

7.根据权利要求6所述的基于PLC的纱线缠绕称重传感器零点漂移校准方法，其特征在于，所述对传感器的零点进行校准，包括：

发出零点校准指令；

将传感器的初始数据X更新为最新的实时数据Y；

计算此时的传感器零点数值Z，并判断是否完成校准；

若Z为0，则校准完成；

若Z不为0，重新发出零点校准指令，直至Z为0停止。

8.根据权利要求3所述的基于PLC的纱线缠绕称重传感器零点漂移校准方法，其特征在于，所述漂移临界值L的数据可更改设置。

9.根据权利要求8所述的基于PLC的纱线缠绕称重传感器零点漂移校准方法，其特征在于，所述判断Z的绝对值是否大于漂移临界值L，包括：

输入临界值L的数据；

判断Z是否大于输入的数据L；

若Z的绝对值小于等于L，则不进行零点校准；

若Z的绝对值大于L，则自动将传感器的初始数据X更新为最新的实时数据Y，以进行零点校准。