[发明专利]一种立方星多星轨道释放装置

权利要求书

1.一种立方星多星轨道释放装置，其特征在于：包括相互连接的机箱壳体组件(1)、舱门组件(2)、舱门解锁组件(3)、安装凸台(4)、限位解锁组件(5)、主弹簧推出组件(6)、弹簧柱塞(7)、舱门(8)、导轨(9)；

所述限位解锁组件(5)包括限位解锁组件(5a)和限位解锁组件(5b)；

所述机箱壳体组件(1)是整机的主体框架，设有导轨(9)，所述机箱壳体组件(1)采用高牌号铝合金7075，所述机箱壳体组件(1)内部为一端开口的长方体；

所述舱门组件(2)在关闭时将立方星压在机箱壳体内，当解锁时，在扭簧(10)作用下打开到110°～120°后锁死；所述扭簧(10)与舱门组件(2)通过扭簧(10)铰接；

所述舱门解锁组件(3)包括电磁铁(31)、旋转释放机构(32)、旋转轴(33)、压簧(34)、固定块(35)，用来控制舱门的压紧和解锁，当电磁铁(31)通电后，电磁铁(31)的芯轴在电磁力作用下回拉，旋转释放机构(32)在压簧(34)作用下旋转，舱门解锁组件(3)打开，当电磁铁(31)的芯轴向下移动时，所述压簧(34)在原来预紧力的作用下弹开旋转释放机构(32)的下部，使旋转释放机构(32)沿顺时针转动，所述舱门(8)释放。

2.根据权利要求2所述的一种立方星多星轨道释放装置，其特征在于：所述电磁铁(31)的芯轴嵌入到弯管式的旋转释放机构(32)的下端开口，所述弯管式的旋转释放机构(32)上端为弯钩形，上端卡住舱门(8)的的下滑轮结构，所述弯管式的旋转释放机构(32)中间与固定在舱门解锁组件(3)上表面的旋转轴(33)铰接；所述固定块左侧具有中心轴，所述固定块左侧具有的中心轴穿过设置在旋转释放机构(32)的弯管厚度方向上的长圆形通孔，与舱门解锁组件(3)的箱体内侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种立方星多星轨道释放装置，其特征在于：所述舱门组件(2)包括舱门(8)及其固定在上面的连接件；

所述舱门解锁组件(3)整体固定在所述机箱壳体组件(1)的上方，所述舱门解锁组件(3)能控制舱门(8)的开关。

4.根据权利要求1所述的一种立方星多星轨道释放装置，其特征在于：所述主弹簧推出组件(6)由推板(61)和主推出弹簧(62)组成，推板(61)和卫星接触，主推出弹簧(62)用来提供卫星的推出力。

5.根据权利要求4所述的一种立方星多星轨道释放装置，其特征在于：所述推板(61)右侧与主推出弹簧(62)固定连接，所述主推出弹簧(62)右侧与所述机箱壳体组件(1)的右内侧壁固定连接，所述推板(61)外形轮廓与机箱壳体组件(1)的内腔表面间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种立方星多星轨道释放装置，其特征在于：所述导轨(9)固定于所述机箱壳体组件(1)的内侧底部，所述立方星能沿导轨(9)水平移动。

7.根据权利要求1所述的一种立方星多星轨道释放装置，其特征在于：所述安装凸台(4)上部与箱壳体组件(1)的底面固定连接，下部有将该装置和火箭连接的螺纹孔。

8.根据权利要求1所述的一种立方星多星轨道释放装置，其特征在于：所述限位解锁组件(5)的限位解锁机构包括支撑框架(51)、H形限位杆(52)、拉簧(53)、电磁铁(54)；

所述支撑框架(51)为“几”字形，下部固定于机箱壳体组件(1)的上表面，所述H形限位杆插入立方星上的限位孔a、限位孔b,所述H形限位杆(52)上部杆嵌入在支撑框架(51)上部杆的通孔，所述H形限位杆(52)上部有两个阻挡阶梯突起，所述H形限位杆(52)的中间芯轴与支撑框架(51)上部分通过拉簧(53)固定连接，所述H形限位杆(52)由中间横杆、与横杆两端分别固定连接的两根竖杆组成，横杆中心具有和电磁铁芯轴连接的开孔，电磁铁芯轴插入孔内；

当所述限位解锁组件(5)的电磁铁(54)通电后，电磁铁(54)中心轴回拉，H形限位杆在拉簧(53)作用下向上移动，能解除卫星的限位状态。