[发明专利]信息交互方法、服务器及建筑机器人

说明书

本发明涉及建筑工程管理技术领域，尤其涉及一种信息交互方法、服务器及建筑机器人。服务器基于建筑机器人的请求，生成目标建筑的BIM模型，并根据BIM模型生成建筑机器人所需的指令数据，最后将指令数据发送至建筑机器人以供其运作。本发明的信息交互方法，服务器根据建筑机器人的请求指令，只向建筑机器人提供其所需要的信息，同时将BIM模型的信息数据转化为建筑机器人易于读取的格式，实现了建筑机器人与BIM模型之间的信息交互，提升了交互的效率。

技术领域

本发明涉及建筑工程管理技术领域，尤其涉及一种信息交互方法、服务器及建筑机器人。

背景技术

近年来，我国建筑工地工人老龄化和人力短缺问题愈演愈烈，制约着建筑行业发展，带来施工安全隐患和施工效率问题。随着科技的进步及建筑行业的发展，建造智能化是必然趋势。地砖铺贴机器人、喷涂机器人、砌砖机器人等建筑机器人也逐步走向工地进行施工，是建造自动化、智能化的重要表现和进步。建筑机器人通过获取建筑信息，结合施工工艺方法实现全自动施工也逐步从设想走向现实。

同时，BIM(Building Information Modeling)被广泛使用于建筑行业内，帮助实现建筑信息的集成，从建筑的设计、施工、运行直至建筑全寿命周期的终结，各种信息始终整合于一个三维模型信息数据库中，各方人员可以基于 BIM进行协同工作，有效提高工作效率、节省资源、降低成本、以实现可持续发展。

随着建筑机器人的迅猛发展，在BIM应用中需要更多考虑到建筑机器人的应用场景，同时提升机器人的作用。因此，以BIM和建筑机器人相结合，实现自动化施工是智能建造的核心。

然而，BIM模型由于包含的信息和关系过于庞杂，文件往往很大，通常有几百MB，甚至几个GB，查看和编辑都需要高性能的计算机才行，建筑机器人不能直接快速处理这些信息数据。

发明内容

本发明提供一种信息交互方法、服务器及建筑机器人，用于解决现有建筑机器人与BIM模型之间信息交互性差的问题。

一种信息交互方法，包括：

获取建筑数据请求，所述建筑数据请求包括目标建筑与目标参数；

根据所述目标建筑生成所述目标建筑的BIM模型；

基于所述BIM模型与所述目标参数生成指令数据；

将所述指令数据发送至建筑机器人以供其运作。

进一步的，生成所述指令数据包括：

将所述BIM模型参数化，生成所述BIM模型的参数；

根据所述目标参数，从所述BIM模型的参数中提取数据，生成所述指令数据。

更进一步的，生成所述指令数据还包括：

从所述BIM模型的参数中提取数据后，对所述数据进行标准化，生成所述指令数据。

更进一步的，所述标准化的过程包括：

将所述数据转化为与所述建筑机器人对应的格式。

一种信息交互方法，包括：

根据目标任务生成建筑数据请求；

将所述建筑数据请求发送至服务器；以及

接收来自所述服务器的指令数据；以及

根据所述指令数据进行操作。

进一步的，所述指令数据包括所述建筑机器人需要的所述目标建筑的几何属性数据和所述目标建筑的空间定位属性数据。

一种服务器，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收建筑数据请求；