[发明专利]集成叉的托盘夹具

说明书

本发明提供一种材料搬运车辆，其包括一对叉，该一对叉沿叉的纵向方向插入具有一个或多个纵梁的托盘中。提供了托盘夹紧装置，包括第一操作装置和第二操作装置，每个叉中安装一个操作装置，用于致动相应的冲头构件与托盘上的相邻表面接合。每个操作装置包括位于叉的一个中的空腔内的模块，模块包括致动器，相应的冲头构件中的一个，以及连接致动器和相应的冲头构件的连杆结构。

技术领域

本发明涉及材料搬运车辆，更具体地说，涉及这种车辆的与叉相关联的托盘夹紧装置，以将托盘固定在叉上，从而防止托盘的移动和/或倾翻。

背景技术

材料搬运卡车的用于将托盘固定在叉上的各种托盘夹具和其它托盘锁定装置在现有技术中是已知的，例如美国专利第7,544,037号，美国专利第7,448,842号和JP10291790。

值得注意的是，传统的托盘夹具可能并不总是完全满足将托盘保持在用于材料搬运车辆的叉上的位置的工业标准要求。这种工业标准可能涉及例如确保不同种类的托盘或其他结构抵抗横向和倾斜运动的要求，例如，当工人踩踏托盘/结构时。例如，虽然现有的托盘夹具可以满足将托盘固定在横向和倾斜运动的一个方向上的要求，但是这种托盘夹具可能不足以限制一个或多个其他方向上的运动。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种材料搬运车辆，包括一对叉，其沿叉的纵向方向插入具有一个或多个纵梁的托盘中。提供托盘夹紧装置，其包括至少一个位于相应的叉中的操作装置，用于致动冲头构件与托盘上的相邻表面接合。至少一个操作装置致动冲头构件进行横向于叉的纵向方向基本上线性的运动。

至少一个操作装置可位于相应的叉的空腔内。

相应的叉可以包括沿纵向方向延伸的一对侧面，并且至少一个操作装置位于相应的叉的侧面之间。

相应的叉可以包括位于侧面中的一个上的引导表面，并且冲头构件被支撑以通过引导表面滑动。

相应的叉可以包括在纵向方向上延伸的上侧面和下侧面，并且至少一个操作装置位于相应的叉的上侧面和下侧面之间。

冲头构件可以被致动以朝向一对叉中的另一个移动，以与位于叉之间的托盘的纵梁接合。

冲头构件可以被致动以远离一对叉中的另一个移动，以与位于相应的叉的外侧面附近的托盘的纵梁接合。

至少一个操作装置可以包括模块，模块包括致动器、冲头构件、以及连接致动器和冲头构件的连杆结构。

模块可以包括到相应的叉的第一枢转连接和第二枢转连接，第一枢转连接限定致动器和相应的叉之间的枢转附接。

连杆结构可以包括第一连杆以及第二连杆，第一连杆具有在第二枢转连接处连接到相应的叉的第一端和连接到致动器的输出轴的第二端，第二连杆具有连接到第一连杆的第一端和连接到冲头构件的第二端。

致动器可以包括线性马达。

致动器可以联接到控制器并且向控制器提供力反馈信号和位置反馈信号中的至少一个，用于控制由冲头构件施加到托盘表面的力和/或冲头构件相对于相应的叉的位置。

冲头构件可以包括延伸通过相应的叉的细长轴，以及可拆卸地定位在细长轴的外端上的冲头板，以可选择地更换冲头板。

根据本发明的另一个方面，提供了一种材料搬运车辆，包括一对叉，其沿叉的纵向方向插入具有一个或多个纵梁的托盘中。提供托盘夹紧装置，其包括第一操作装置和第二操作装置，用于致动相应的冲头构件与托盘上的相邻表面接合。每个操作装置包括位于叉中的一个的空腔内的模块，模块包括致动器，相应的冲头构件中的一个，以及连接致动器和相应的冲头构件的连杆结构。

每个模块可以包括到相应的叉的第一枢转连接和第二枢转连接，第一枢转连接限定致动器和相应的叉之间的枢转附接，并且第二枢转连接限定连杆结构和相应的叉之间的枢转附接。