[发明专利]集成叉的托盘夹具

权利要求书

1.一种材料搬运车辆，包括：

一对叉，其沿所述叉的纵向方向插入具有一个或多个纵梁的托盘中；以及

托盘夹紧装置，其包括至少一个位于相应的叉中的操作装置，用于致动冲头构件与所述托盘上的相邻表面接合；

其中，至少一个所述操作装置致动所述冲头构件进行横向于所述叉的纵向方向基本上线性的运动，

其中，至少一个所述操作装置包括模块，所述模块包括致动器、所述冲头构件、以及连接所述致动器和所述冲头构件的连杆结构，

其中，所述模块包括到所述相应的叉的第一枢转连接和第二枢转连接，所述第一枢转连接限定所述致动器和所述相应的叉之间的枢转附接。

2.根据权利要求1所述的材料搬运车辆，其中，至少一个所述操作装置位于所述相应的叉的空腔内。

3.根据权利要求2所述的材料搬运车辆，其中，所述相应的叉包括沿纵向方向延伸的一对侧面，并且至少一个所述操作装置位于所述相应的叉的所述侧面之间。

4.根据权利要求3所述的材料搬运车辆，其中，所述相应的叉包括位于所述侧面中的一个上的引导表面，并且所述冲头构件被支撑以通过所述引导表面滑动。

5.根据权利要求3所述的材料搬运车辆，其中，所述相应的叉包括在纵向方向上延伸的上侧面和下侧面，并且至少一个所述操作装置位于所述相应的叉的所述上侧面和下侧面之间。

6.根据权利要求1所述的材料搬运车辆，其中，所述冲头构件被致动以朝向所述一对叉中的另一个移动，以便与位于所述叉之间的所述托盘的纵梁接合。

7.根据权利要求1所述的材料搬运车辆，其中，所述冲头构件被致动以远离所述一对叉中的另一个移动，以便与位于所述相应的叉的外侧面附近的所述托盘的纵梁接合。

8.根据权利要求1所述的材料搬运车辆，其中，所述连杆结构包括第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆具有在所述第二枢转连接处连接到所述相应的叉的第一端和连接到所述致动器的输出轴的第二端，第二连杆具有连接到所述第一连杆的第一端和连接到所述冲头构件的第二端。

9.根据权利要求1所述的材料搬运车辆，其中，所述致动器包括线性马达。

10.根据权利要求9所述的材料搬运车辆，其中，所述致动器联接到控制器并且向所述控制器提供力反馈信号和位置反馈信号中的至少一个，用于控制由所述冲头构件施加到所述托盘表面的力和/或所述冲头构件相对于所述相应的叉的位置。

11.根据权利要求1所述的材料搬运车辆，其中，所述冲头构件包括：细长轴，其延伸通过所述相应的叉；以及，冲头板，其可拆卸地定位在所述细长轴的外端上，以便可选择地更换所述冲头板。

12.一种材料搬运车辆，包括：

一对叉，其沿所述叉的纵向方向插入具有一个或多个纵梁的托盘中；以及

托盘夹紧装置，其包括第一操作装置和第二操作装置，用于致动相应的冲头构件与所述托盘上的相邻表面接合；

其中每个操作装置包括位于所述叉中的一个的空腔内的模块，所述模块包括致动器，所述相应的冲头构件中的一个，以及连接所述致动器和所述相应的冲头构件的连杆结构，

其中，每个模块包括到相应的叉的第一枢转连接和第二枢转连接，所述第一枢转连接限定所述致动器和所述相应的叉之间的枢转附接，并且所述第二枢转连接限定所述连杆结构和所述相应的叉之间的枢转附接。

13.根据权利要求12所述的材料搬运车辆，其中，所述连杆结构包括第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆具有在枢转连接处连接到相应的叉的第一端和连接到所述致动器的输出轴的第二端，第二连杆具有连接到所述第一连杆的第一端和连接到所述冲头构件的第二端。