[发明专利]袋输送方法和袋输送装置

说明书

本发明提供在袋中的被保持构件保持的部位的高度方向位置可能变动的情况下也能利用保持构件稳定地保持袋的袋输送方法和袋输送装置。收容有内装物(32)且口部(B1)未密封的袋(B)实质上以水平姿势配置于取出区域(Pa)。使袋(B)的保持预定部位(B2)的高度方向位置和保持构件(37)的高度方向位置相互对应。在袋(B)的保持预定部位(B2)的高度方向位置和保持构件(37)的高度方向位置相互对应的状态下，利用保持构件(37)保持被配置于取出区域(Pa)的袋(B)的保持预定部位(B2)。在利用保持构件(37)保持被配置于取出区域(Pa)的袋(B)的保持预定部位(B2)后，使保持构件(37)移动将袋(B)从取出区域(Pa)向交付区域输送。

技术领域

本发明涉及一种袋输送方法和袋输送装置。

背景技术

专利文献1公开一种固形物填充完毕的包装袋的供给方法和供给装置。在专利文献1的方法和装置中，在取出位置处使引导构件与固形物填充完毕的包装袋的两侧缘部(侧密封部)接触而对包装袋的两侧缘部的位置进行矫正，从而进行包装袋的定位。另外，在进行了包装袋的定位之后，包装袋的两侧缘部被把持构件把持，同时包装袋被输送到交付位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-308224号公报

专利文献2：日本特开2013-244967号公报

发明内容

发明要解决的问题

根据专利文献1所公开的方法和装置，固形物填充完毕的包装袋的两侧缘部的位置被矫正，因此，能够利用把持构件可靠且稳定地把持包装袋的两侧缘部。

然而，若收容于包装袋的固形物的大小、数量改变，则包装袋的高度方向的厚度改变，若包装袋的厚度改变，则包装袋的两侧缘部的高度方向上的位置改变。在该情况下，在把持构件的高度方向上的位置与包装袋的两侧缘部的高度方向上的位置之间产生偏离。起因于该偏离，包装袋的两侧缘部中的被把持构件实际把持的区域比设想的情况小，有时包装袋未被把持构件可靠且稳定地把持。在该情况下，存在如下担心：在输送包装袋时包装袋从把持构件脱落，另外，在利用把持构件使包装袋沿着宽度方向张紧的情况下，也存在包装袋从把持构件脱落的担心。

本发明是鉴于上述的状况而做成的，提供即使是在袋中的被保持构件保持的部位的高度方向位置可能变动的情况下也能够利用保持构件稳定地保持袋的装置和方法。

用于解决问题的方案

本发明的一形态涉及一种袋输送方法，该袋输送方法包括如下工序：将收容有内装物且口部未密封的袋实质上以水平姿势配置于取出区域的工序；使袋的保持预定部位的高度方向位置与保持构件的高度方向位置相互对应的工序；在袋的保持预定部位的高度方向位置与保持构件的高度方向位置相互对应的状态下，利用保持构件保持被配置于取出区域的袋的保持预定部位的工序；在利用保持构件保持被配置于取出区域的袋的保持预定部位之后，使保持构件移动而将袋从取出区域向交付区域输送的工序。

也可以是，通过使袋沿着高度方向移动，使袋的保持预定部位的高度方向位置和保持构件的高度方向位置相互对应。