[发明专利]袋输送方法和袋输送装置

权利要求书

1.一种袋输送方法，其包括如下工序：

将收容有内装物且口部未密封的袋实质上以水平姿势配置于取出区域的工序；

使所述袋的保持预定部位的高度方向位置和保持构件的高度方向位置相互对应的工序；

在所述袋的所述保持预定部位的高度方向位置和所述保持构件的高度方向位置相互对应的状态下，利用所述保持构件保持被配置于所述取出区域的所述袋的所述保持预定部位的工序；以及

在利用所述保持构件保持被配置于所述取出区域的所述袋的保持预定部位之后，使所述保持构件移动而将所述袋从所述取出区域向交付区域输送的工序。

2.根据权利要求1所述的袋输送方法，其中，

通过使所述袋沿着高度方向移动，使所述袋的所述保持预定部位的高度方向位置和所述保持构件的高度方向位置相互对应。

3.一种袋输送装置，其具备：

第1输送单元，其将收容有内装物且口部未密封的袋实质上以水平姿势配置于取出区域；

保持构件，其保持被配置于所述取出区域的所述袋的保持预定部位；

升降机构，其在所述保持构件保持所述袋的所述保持预定部位之前，对所述袋的保持预定部位与所述保持构件之间的高度方向上的相对位置进行调整；以及

输送机构，其在利用所述保持构件保持被配置于所述取出区域的所述袋的所述保持预定部位之后，使所述保持构件移动而将所述袋从所述取出区域向交付区域输送，

所述升降机构对所述相对位置进行调整，以使所述袋能够在所述袋的所述保持预定部位的高度方向位置和所述保持构件的高度方向位置相互对应的状态下被配置于所述取出区域。

4.根据权利要求3所述的袋输送装置，其中，

所述第1输送单元具有供配置于所述取出区域的所述袋载置的载置面，

所述升降机构对所述载置面的高度方向位置进行调整。

5.根据权利要求4所述的袋输送装置，其中，

所述第1输送单元具有第1输送带，该第1输送带具有所述载置面，

所述升降机构使力局部地作用于所述第1输送带而使所述第1输送带沿着所述高度方向运动。

6.根据权利要求5所述的袋输送装置，其中，

该袋输送装置还具备第2输送单元，该第2输送单元设置于比所述第1输送单元靠上游侧的位置，用于输送所述袋，

所述第2输送单元具有供所述袋载置的第2输送带，

所述袋被从所述第2输送带的出口侧端部向所述第1输送带的入口侧端部交接，

所述升降机构使所述第1输送带局部地沿着所述高度方向运动，将所述第2输送带的所述出口侧端部和所述第1输送带的所述入口侧端部在所述高度方向上配置于相互对应的位置，同时使所述袋的保持预定部位的高度方向位置和所述保持构件的高度方向位置相互对应。