[发明专利]一种线齿轮数控磨齿机及线齿轮磨削加工方法

权利要求书

1.一种线齿轮数控磨齿机，包括床身、立柱、砂轮主轴箱、砂轮修整装置、工件夹持机构、分度盘、旋转工作台以及数控系统，其特征在于：所述床身上固定安装有立柱，所述立柱的竖直方向上设置有沿Z轴方向移动的Z轴导轨和驱动装置，所述砂轮主轴箱安装在Z轴导轨上沿Z轴导轨移动，所述床身上设置有X轴导轨、与X轴导轨滑动配合的X向移动机座、驱动所述X向移动机座沿所述X轴导轨往复移动的驱动装置；所述X向移动机座上设置有Y轴导轨、与所述Y轴导轨滑动配合的Y向移动机座、驱动所述Y向移动机座沿所述Y轴导轨往复移动的驱动装置；所述砂轮修整装置安装在所述Y向移动机座上；所述旋转工作台的一端通过绕B轴旋转的转动机构与Y向移动机座相连接，所述B轴平行于所述Y轴导轨；所述分度盘固定在所述旋转工作台中间且可绕垂直于所述旋转工作台所在平面的C轴转动；所述工件夹持机构安装在所述分度盘上，用于夹紧并驱动工件沿垂直于C轴的A轴旋转，所述数控系统分别与所述砂轮主轴箱、各驱动装置、转动机构、分度盘、砂轮修整装置电气连接。

2.根据权利要求1所述的线齿轮数控磨齿机，其特征在于：所述工件夹持机构包括相对设置的卡盘和顶尖尾座，所述卡盘用于装夹工件，所述顶尖尾座用于辅助装夹工件，卡盘在伺服电机的驱动下绕所述A轴旋转。

3.根据权利要求2所述的线齿轮数控磨齿机，其特征在于：所述卡盘在伺服电机的驱动下绕自身轴线A轴转动，所述数控系统用于分别控制X轴伺服电机驱动X向移动机座沿X轴方向移动、Y轴伺服电机驱动Y向移动机座沿Y轴方向移动、Z轴伺服电机驱动砂轮主轴箱沿Z轴方向移动，实现A轴转动、X轴移动、Y轴移动、Z轴移动这四轴联动。

4.根据权利要求1所述的线齿轮数控磨齿机，其特征在于：在装夹待加工线齿轮时，调节旋转工作台绕B轴转过一定的角度，调节分度盘使工件夹持机构绕C轴转过一定的角度，使砂轮轴线和线齿轮轴线的夹角为设计值，所述旋转工作台绕B轴的转动以及分度盘绕C轴的转动为独立运动或与其他运动机构相联动。

5.根据权利要求2所述的线齿轮数控磨齿机，其特征在于：所述分度盘上设置有带动工件沿径向移动的T型槽，用于所述卡盘和顶尖尾座的安装调整。

6.根据权利要求1所述的线齿轮数控磨齿机，其特征在于：所述数控系统通过控制Y向移动机座和砂轮主轴箱的相对运动实现对砂轮的修形。

7.根据权利要求1所述的线齿轮数控磨齿机，其特征在于：砂轮安装在砂轮握把上，所述砂轮握把安装在砂轮主轴上，同时所述立柱上还安装有对刀测头机构，用于磨削加工开始的定位对刀。