[发明专利]一种隔空姿态控制轮椅

说明书

本发明公开了一种隔空姿态控制轮椅，包括包括姿态控制器、轮椅，其中所述姿态控制器包括双轴倾角传感器、四通道编码发射器、开关、充电接口、弹性束带、束带调节器，所述轮椅包括解码接收器、驱动控制器、靠背、驱动电机组、导向轮、电池组、轮椅底座支架、坐垫支撑架、坐垫、扶手。本发明的一种隔空姿态控制轮椅通过头部姿态控制轮椅，操作简单、便捷，适用于丧失双臂或中风致使上肢功能丧失的人群。

技术领域

本发明属于日常生活用品技术领域，尤其是涉及一种隔空姿态控制轮椅。

背景技术

轮椅是使病残者得以自理的一种重要康复工具。许多残疾者.虽然丧失了行走功能，但借助于轮椅，可以自理生活、料理家务，甚至胜任适当的全日工作，除了作为代步工具外，还可以通过轮椅锻炼身体，以增强大脑皮层与肌肉收缩的协调关系，改善心血管系统的功能，减少并发症的发生，提高他们对生活的乐趣和信心。目前市场上的轮椅主要分为两大类：手动轮椅和电动轮椅。中国专利CN104825285B公开的一种电动轮椅，包括行走底座和座椅，所述行走底座包括前轮支架、后轮支架、驱动轮装置和蓄电池，驱动轮装置包括控制器、驱动电机和驱动轮，所述前轮支架包括支撑管、连接柱以及从左至右依次设置的第一前轮安装板、第一支撑板、第二支撑板和第二前轮安装板，连接柱穿过第一支撑板上的第一安装孔、第二支撑板上的第二安装孔并与第一支撑板、第二支撑板固定，连接柱的两端分别固定在第一前轮安装板、第二前轮安装板上，采用连接柱实现了第一前轮安装板、第一支撑板、第二支撑板和第二前轮安装板之间的固定连接，不仅简化了产品的结构、降低了工艺制造难度，更为重要的是在保证前轮支架强度的基础上，大大降低了重量。但是上述的轮椅对于丧失双臂或中风致使上肢功能丧失的人来说并不适用。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种隔空姿态控制轮椅，该轮椅利用头部姿态来控制轮椅。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种隔空姿态控制轮椅，包括姿态控制器、轮椅，其中所述姿态控制器包括双轴倾角传感器、四通道编码发射器、开关、充电接口、弹性束带、束带调节器，所述轮椅包括解码接收器、靠背、驱动电机组、导向轮、电池组、轮椅底座支架、坐垫支撑架、坐垫、扶手。

优选的，所述驱动电机组设有驱动电机、减速机、驱动轮。

优选的，所述坐垫支撑架为可调节避震支撑架。

优选的，所述靠垫固定在坐垫支撑架上，为可调节靠背。

优选的，所述扶手固定在坐垫支撑架上，为可调节扶手。

优选的，所述电池组通过嵌入方法固定于轮椅底座支架，为可拆卸式电池组。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明通过头部姿态控制轮椅，操作简单、便捷，适用于丧失双臂或中风致使上肢功能丧失的人群。

附图说明

图1为本发明实施例的姿态控制器的结构示意图。

图2为发明实施例的轮椅的结构示意图。

图3为发明实施例的驱动电机组的结构示意图。

图4为发明实施例的工作原理示意图。

其中：1-开关，2-充电接口，3-弹性束带，4-束带调节器，5-靠背，6-驱动电机组，7-导向轮，8-电池组，9-轮椅底座支架，10-坐垫支撑架，11-坐垫，12-扶手，13-驱动电机，14-减速机，15-驱动轮。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而发明并不局限于以下实施例。