[发明专利]具有光栅测量及计数的自动剥线系统及其工作方法

权利要求书

1.一种具有光栅测量及计数的自动剥线系统，其特征在于，包括：

剥线装置、传输装置 、光栅仪、以及第一机械臂；

所述剥线装置设置于传输装置侧边，且线缆放置于传输装置上传输至剥线装置时与剥线装置的剥线刀同轴；

所述第一机械臂适于将剥线后的线缆抓取至光栅仪；

所述光栅仪适于对剥线后的线缆进行测量；

所述剥线装置包括电机、剥线刀以及控制器；

所述剥线刀与电机的转子固定连接，且适于在电机转动时对放入剥线刀内的线缆进行剥线；

所述剥线刀的形状为凸形圆台，且在剥线刀的底部圆台的中心开设有适于放置线缆的外导体容纳腔以及内导体容纳腔；且

所述外导体容纳腔设置有外导体刀头，所述内导体容纳腔与所述外导体容纳腔连通处设置有内导体刀头；

所述外导体刀头适于将线缆的护套剥离，所述内导体刀头适于将剥离护套后的线缆的芯线剥出；

所述具有光栅测量及计数的自动剥线系统还包括于所述光栅仪通信连接的第二机械臂；

所述第二机械臂适于接收所述光栅仪反馈的测量结果信号，并依据测量结果信号对线缆进行分类。

2.如权利要求1所述的具有光栅测量及计数的自动剥线系统，其特征在于，

所述外导体刀头以及所述内导体刀头均通过螺钉与剥线刀进行固定。

3.如权利要求2所述的具有光栅测量及计数的自动剥线系统，其特征在于，

所述具有光栅测量及计数的自动剥线系统还包括与所述光栅仪通信连接的计数器；

所述计数器适于接收所述光栅仪反馈的测量结果信号并进行计数。

4.一种具有光栅测量及计数的自动剥线系统的工作方法，其特征在于，

所述具有光栅测量及计数的自动剥线系统的工作方法通过采用如权利要求1-3中任一项所述的具有光栅测量及计数的自动剥线系统对线缆进行自动剥线和测量。

5.如权利要求4所述的具有光栅测量及计数的自动剥线系统的工作方法，其特征在于，

所述经过光栅仪进行测量的方法包括：

线径大小测量、长度测量以及信号传输性能测量。

6.如权利要求5所述的具有光栅测量及计数的自动剥线系统的工作方法，其特征在于，

所述具有光栅测量及计数的自动剥线系统的工作方法还包括：

通过计数器接收所述光栅仪反馈的测量结果信号并进行计数。