[发明专利]用于车辆悬架系统的方法和系统

权利要求书

1.一种用于车辆的方法，所述用于车辆的方法包括：

基于由联接到车辆轮胎的传感器测量的轮胎压力和来自所述传感器的加速度测量值而推断联接到所述车辆轮胎的减震器的健康状态。

2.如权利要求1所述的方法，其中联接到所述车辆轮胎的所述传感器被包括在轮胎压力测量系统中。

3.如权利要求1所述的方法，其中联接到所述车辆轮胎的所述传感器是联接在所述车辆轮胎内部。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述推断是响应于满足一组工况，所述一组工况包括车辆速度高于阈值速度和所述车辆以基本上为直的线路行驶。

5.如权利要求1所述的方法，其中基于由所述传感器测量的所述轮胎压力和来自所述传感器的所述加速度测量值而推断所述减震器的所述健康状态包括：

响应于所述轮胎压力大于阈值压力而获取某一持续时间内的所述加速度测量值；

基于在所述持续时间内获取的所述加速度测量值和所述轮胎压力而估计所述车辆轮胎的振荡行为；以及

基于所述估计的振荡行为和振荡行为历史而指示减震器退化和减震器的剩余寿命中的一者。

6.如权利要求5所述的方法，其中基于所述估计的振荡行为和所述振荡行为历史而指示减震器退化和所述剩余减震器寿命中的一者包括响应于所述估计的振荡行为具有与所述振荡行为历史的模式不一致的模式而指示所述减震器的退化，所述振荡行为历史的所述模式经由机器学习来确定。

7.如权利要求5所述的方法，其中基于在所述持续时间内获取的所述加速度测量值和所述轮胎压力而估计所述车辆轮胎的所述振荡行为包括：

确定在所述持续时间内获取的所述加速度测量值的频率分量；以及

确定所述频率分量在感兴趣的频率范围内的平均幅度，所述感兴趣的频率范围基于所述轮胎压力而进行调整。

8.如权利要求7所述的方法，其中基于所述估计的振荡行为和所述振荡行为历史而指示减震器退化和所述剩余减震器寿命中的一者包括：

响应于所述估计的振荡行为大于阈值而指示所述减震器的退化，所述阈值基于所述振荡行为历史而进行校准；以及

响应于所述估计的振荡行为小于所述阈值而指示所述减震器的所述剩余寿命，所述剩余寿命基于所述估计的振荡行为、所述振荡行为历史和所述车辆的驾驶统计而进行估计。

9.如权利要求8所述的方法，所述方法还包括响应于指示所述减震器的退化，经由主动悬架系统来调整车辆高度。

10.如权利要求5所述的方法，其中所述减震器的所述剩余寿命是在预期减震器退化之前的车辆操作时间或车辆行驶距离。

11.如权利要求5所述的方法，其中所述振荡行为历史包括存储在存储器中的车辆特定振荡行为历史和经由无线网络访问的位置特定振荡行为历史中的一者或两者。

12.一种车辆系统，所述车辆系统包括：

轮胎压力测量传感器，所述轮胎压力测量传感器联接到轮胎；

减震器，所述减震器联接到所述轮胎；以及

控制器，所述控制器将可执行指令存储在非暂时性存储器中，所述可执行指令在执行时致使所述控制器：

基于所述车辆轮胎的压力和所述车辆轮胎的加速度而估计所述车辆轮胎的振荡行为，所述压力和所述加速度两者是由所述轮胎压力测量传感器响应于高于阈值压力的所述压力、高于阈值速度的车辆速度和高于阈值车轮扭矩的车轮扭矩而进行测量；以及

基于所述估计的振荡行为和振荡行为历史而推断所述减震器的健康状态。