[发明专利]一种基于伪距测量特征值提取的ARAIM故障检测方法

权利要求书

1.一种基于伪距测量特征值提取的ARAIM故障检测方法，其特征在于，所述方法包括如下方法步骤：

计算各个故障模式下的完好性风险总和，以及完好性风险值的最大值，其中，

各个故障模式下的完好性风险总和通过如下方法计算：

其中，L为阈值，x_q表示用户真实位置，表示全可见星解，是故障模式k下的子集定位解，PL为保护级，P某一故障模式发生的概率；

所述完好性风险值的最大值通过如下方式计算，

其中，L为阈值，x_q表示用户真实位置，表示全可见星解，是故障模式k下的子集定位解，PL为保护级，P最坏故障情况发生的概率；

利用总完好性风险，与最大故障的完好性风险的比值计算故障模式的数量，将对应的伪距测量值的样本数量作为有效样本数；

将某一时间段T，与所述有效样本数的比值，作为有效采样时间；

以所述有效采样时间，对接收机采集的伪距测量值样本进行采样，得到有效伪距测量集；

利用所述伪距有效测量集，计算检验统计量，并进行完好性故障检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述有效样本数通过如下方法计算：

其中，P_Σ各个故障模式下的完好性风险总和，P_MAX完好性风险值的最大值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述有效采样时间通过如下方法计算：

其中，T为某一时间段，N^*为有效样本数。