[发明专利]手持云台及其控制方法

说明书

一种手持云台及其控制方法，包括电源按键、按压检测装置和控制器，电源按键用于接收用户输入并触发按压检测装置，按压检测装置用于根据用户输入获取电源按键的操作状态，手持控制器用于接收按压检测装置获取的电源按键的操作状态并根据电源按键的操作状态控制手持云台进入相应的工作模式，工作模式至少包括休眠模式。

本申请为2017年1月12日递交的申请号为201780000218.9的发明申请《手持云台及其控制方法》的分案申请

技术领域

本发明涉及云台技术领域，尤其涉及一种手持云台及其控制方法。

背景技术

手持云台是一种运动拍摄装置稳定器，体积小巧，携带方便，可以安装小型的拍摄装置，例如摄像机、照相机、智能手机等，并在移动中进行拍摄时能达到迅速稳定地控制拍摄装置保持在确定的姿态上的效果，还可实现在运动过程中对拍摄装置取景角度的自适应调整。

现有的手持云台大部分都采用按键操控工作模式，手持云台上设有一电源按键，用户可通过电源按键切换云台的工作模式，一般有三种工作模式：开启/关闭云台电源和云台电量显示，比如将电源按键短按+长按为开启/关闭云台电源，将电源按键短按一下为云台电量显示。

但是，手持云台在关闭云台电源模式下，电源不对外输出，与其连接的各个模块(跟焦器、图传等)都会断电，不能正常工作，当云台再次开机时，与电源相连接的跟焦器、图传等需要进行重新校准、对频等操作，很麻烦，开机速度慢。

发明内容

本发明实施例提供的手持云台及其控制方法，用于解决现有技术中手持云台开机速度慢的问题，还可在手持云台不使用的时候省电。

第一方面，本发明实施例提供一种手持云台，包括电源按键、按压检测装置和控制器，所述电源按键与所述按压检测装置电性连接，所述控制器与所述按压检测装置电性连接；

所述电源按键用于接收用户输入，并根据所述用户输入触发所述按压检测装置；

所述按压检测装置用于根据用户输入获取所述电源按键的操作状态；

所述控制器用于接收所述按压检测装置获取的所述电源按键的操作状态并根据所述按压检测装置获取的所述电源按键的操作状态控制所述手持云台进入相应的工作模式，所述工作模式至少包括休眠模式。

第二方面，本发明实施例提供一种手持云台的控制方法，包括：

接收按压检测装置获取的电源按键的操作状态；

根据所述按压检测装置获取的所述电源按键的操作状态控制所述手持云台进入相应的工作模式，所述工作模式至少包括休眠模式。

本发明实施例提供的手持云台及其控制方法，通过设置电源按键、按压检测装置和控制器，电源按键接收到用户输入后，根据用户输入触发按压检测装置，按压检测装置根据用户输入获取电源按键的操作状态，将获取的电源按键的操作状态发送至控制器，控制器根据按压检测装置获取的电源按键的操作状态控制手持云台进入相应的工作模式，工作模式至少包括休眠模式，休眠模式下，手持云台的电机关闭，与电机连接的各个模块(如跟焦器、图传等)均能正常上电工作，这样的话，当电机再次开启时，与电机相连接的跟焦器、图传等不需要进行重新校准、对频等操作，开机速度快，且电机关闭状态下依然可以省电。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的手持云台的结构示意图一；

图2为本发明提供的手持云台的控制方法流程示意图一。